鹏城实验室郑小云获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411873197.X,技术领域涉及:G06V20/70;该发明授权前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质是由郑小云;廖立伟;孟现东;王荣刚;高文设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法将视频帧直接输入目标分割模型,以此生成前景目标分割掩膜,将前景目标分割掩膜和对应的初始高斯点云关联作为输入数据输入时空高斯泼溅模型中进行数据处理,对输入数据进行时间切片划分,得到每个时间切片对应的切片高斯点云,获取每个切片高斯点云对应的二维高斯曲面,并根据多个二维高斯曲面得到每个视角对应的渲染图像。根据每个视角对应的渲染图像得到处理时刻的前景目标渲染序列,根据所有采集时刻的前景目标渲染序列生成前景目标重建结果。在降低对外部先验信息依赖的同时,还可保障时序的稳定性,提升渲染结果的准确率。
本发明授权前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种前景目标分割与重建方法,其特征在于,由训练好的时空高斯泼溅模型执行,所述方法包括: 在多个采集时刻,分别获取多个视角对应的初始采集数据,所述初始采集数据包括每个所述采集时刻对应的采集数据,所述采集数据包括视频帧和初始高斯点云; 将所有所述视频帧分别输入目标分割模型进行目标选取,生成每个所述视频帧对应的前景目标分割掩膜,将所述前景目标分割掩膜和对应的所述初始高斯点云关联作为输入数据; 将所述采集时刻逐一作为处理时刻,对于所述处理时刻,将所有视角对应的所述输入数据输入所述时空高斯泼溅模型中进行数据处理,对所述输入数据进行时间切片划分,得到每个时间切片对应的切片高斯点云,获取每个所述切片高斯点云对应的二维高斯曲面,并根据多个所述二维高斯曲面得到每个所述视角对应的渲染图像; 根据每个所述视角对应的所述渲染图像得到所述处理时刻的前景目标渲染序列,根据所有所述采集时刻的所述前景目标渲染序列生成前景目标重建结果。
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