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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352295.7，技术领域涉及：B23Q15/04；该发明授权一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置及使用方法是由刘馨;夏祎;刘凡熙;胡诗晟;赵宏伟;何沛雨;徐铭轩;付饶设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行器构件加工技术领域，公开了一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置及使用方法。法矢快速找正装置包括距离传感机构、中央控制机构和法矢找正执行机构；其中，距离传感机构安装于法矢快速找正装置主体前端表面的内侧圆周，负责采集激光测距传感器至曲面相应点位的距离参数并将其传入中央控制机构；中央控制机构安装于法矢快速找正装置主体底端，负责接收并处理相应参数，求解投影点坐标、曲面法矢、刀具进给方向偏差和电动伸缩杆目标长度，并将电动伸缩杆目标长度传入法矢找正执行机构；法矢找正执行机构安装于法矢快速找正装置主体前端的外侧圆周，通过伺服电机驱动电动伸缩杆伸长至目标长度实现曲面构件快速法矢找正。

本发明授权一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助手工制孔的法矢快速找正装置，其特征在于，该法矢快速找正装置包括距离传感机构A1、中央控制机构A2和法矢找正执行机构A3；其中，距离传感机构A1安装于法矢快速找正装置主体A前端表面的内侧圆周，负责采集激光测距传感器A101至曲面相应点位的距离参数并将其传入中央控制机构A2；中央控制机构A2安装于法矢快速找正装置主体A底端，负责接收并处理相应参数，求解投影点坐标、曲面法矢、刀具进给方向偏差和电动伸缩杆目标长度，并将电动伸缩杆目标长度传入法矢找正执行机构A3； 法矢找正执行机构A3安装于法矢快速找正装置主体A前端的外侧圆周，通过伺服电机驱动电动伸缩杆伸长至目标长度实现曲面构件快速法矢找正； 所述的距离传感机构A1包括激光测距传感器A101和角度调节器；角度调节器包括角度调节内齿轮A102、中心轴A103、角度调节外齿轮A104和调节手柄A105；激光测距传感器A101通过螺丝内嵌于角度调节内齿轮A102顶端的预留槽内，角度调节内齿轮A102与角度调节外齿轮A104通过中心轴A103连接；调节手柄A105通过塞打螺丝安装于中心轴A103尾端；四台激光测距传感器A101分别测量其在曲面对应投影点与激光测距传感器A101之间的距离，实现曲面几何参数的快速测量； 所述的中央控制机构A2包括指示灯A201、串口屏A202、开关A203、单片机A204和锂电池A205；指示灯A201和串口屏A202安装于法法矢快速找正装置主体A的侧表面，负责显示法矢快速找正装置运行状态和相关参数；开关A203镶嵌于法矢快速找正装置主体A的侧表面，负责控制法矢快速找正装置的启动和停止；单片机A204和锂电池A205固定在法矢快速找正装置主体A的内部，锂电池A205负责向法矢快速找正装置供电，单片机A204负责接收和处理距离传感机构A1发回的信号，计算曲面上的投影点的三维坐标、曲面法矢和电动伸缩杆目标长度； 所述的法矢找正执行机构A3包括法矢找正定位爪A301、电动伸缩杆A302和伺服电机A303；电动伸缩杆A302通过内六角螺丝固定于法矢快速找正装置主体A前端预留的凹槽内，伺服电机A303置于电动伸缩杆A302内部，法矢找正定位爪A301通过塞打螺丝与电动伸缩杆A302前端套环连接；根据距离传感机构A1测得的参数和中央控制机构A2算得的电动伸缩杆目标长度，三根电动伸缩杆A302在伺服电机A303的驱动下分别伸长至预设的目标长度，通过三根电动伸缩杆A302的长度差异来调整和修正制孔刀具的进给方向，使制孔刀具进给方向和曲面法矢的差值小于误差允许范围，以此实现曲面构件的法矢找正。

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