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龙图腾网获悉江苏岚江智能科技有限公司申请的专利一种增程式果园作业机器人电气控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401998.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种增程式果园作业机器人电气控制系统是由张洪菠设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程式果园作业机器人电气控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增程式果园作业机器人电气控制系统，涉及机器人控制系统技术领域，包括：功能控制模块，用于识别和管理作业机器人的各个功能组件；环境感知模块，用于识别作业机器人当前的工作场景，并且环境感知模块基于作业机器人的各个功能组件，将工作场景划分为各个功能组件对应的作业子场景；处理模块，在接收各个作业子场景后，基于对应功能组件的作业类型、运行优先级与作业环境，计算对应功能组件的能耗需求数据。本发明通过环境感知模块采集多维感知数据，生成标准作业子场景标签，并且通过利用组件‑场景匹配规则库，将作业子场景与功能组件相适配，从而为每一功能组件识别出对应的子作业子场景。

本发明授权一种增程式果园作业机器人电气控制系统在权利要求书中公布了：1.一种增程式果园作业机器人电气控制系统，其特征在于，包括： 功能控制模块，用于识别和管理作业机器人的各个功能组件； 环境感知模块，用于识别作业机器人当前的工作场景，并且环境感知模块基于作业机器人的各个功能组件，将工作场景划分为各个功能组件对应的作业子场景； 处理模块，在接收各个作业子场景后，基于对应功能组件的作业类型、运行优先级与作业环境，计算对应功能组件的能耗需求数据，并将能耗需求数据发送至能源管理模块； 能源管理模块，用于识别各功能组件当前运行状态下的实时能源消耗数据，并且在能源管理模块在接收各个能耗需求数据后，并将该功能组件的能耗需求数据与其对应的能耗需求数据进行对比分析； 能源管理模块根据对比结果，进行动态能源分配； 所述处理模块预设有能耗映射规则库； 能耗映射规则库记录了每种功能组件在不同作业子场景下的能耗需求数据； 处理模块在接收环境感知模块传输的需求集后，将需求集与能耗映射规则库进行匹配，获得对应功能组件所需的能耗需求数据； 所述能源管理模块预设有各功能组件对应的差异阈值； 能源管理模块接收功能组件的能耗需求数据后，将该功能组件的能耗需求数据与其对应的实时能源消耗数据进行对比； 当功能组件的实时能源消耗数据与其能耗需求数据之间的差值不大于对应差异阈值时，能源管理模块维持该功能组件现有的能源输出状态； 当功能组件的实时能源消耗数据与其能耗需求数据之间的差值大于对应差异阈值时，能源管理模块对该功能组件进行标记； 能源管理模块计算被标记功能组件的能耗需求数据与实时能源消耗数据之间的关系； 若能耗需求数据大于实时能源消耗数据，则计算能耗需求数据与实时能源消耗数据之间的差异，生成补能数据； 若能耗需求数据小于实时能源消耗数据，则计算能耗需求数据与实时能源消耗数据之间的差异，作为回收能源； 能源管理模块基于被标记功能组件的补能数据，优先使用回收能源进行补能，以满足补能数据的需求； 在对应功能组件使用回收能源进行补能后，若能耗需求数据与实时能源消耗数据平衡，则补能完成； 若能耗需求数据仍小于实时能源消耗数据，则将剩余补能数据标记为，并设置不同优先级的n个功能组件； 能源管理模块根据不同功能组件的优先级顺序，设第i个功能组件的能源调整系数为，；式中，i为当前功能组件的优先级编号，1为最高，n为最低； 则第i个功能组件应承担的能源调整数据为，；随后能源管理模块从优先级最低的功能组件i开始调取能源调整数据； 若该功能组件i的最大可调出能源≥能源调整数据，则完成调配，补能完成； 若最大可调出能源＜能源调整数据，则将差值向上推进给上一优先级的功能组件i‑1； 功能组件i‑1新的能源调整需求为； 随后能源管理模块继续对剩余功能组件进行验证与调配，按各个功能组件的优先级顺序向前推进。

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