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龙图腾网获悉广东海洋大学;海南科技职业大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司申请的专利基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081559.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用是由曹亮;周梅杰;梁祖超;张雪丽;张泽国;陈芋伶;贺超;洪莹纯;方泽翔;杨永征;刘颖;崔泽凯;刘家豪;李小文;黎冬楼;冼国良设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行结合数据集优化算法的遍历运算，将遍历所得结果与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。

本发明授权基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用在权利要求书中公布了：1.基于遍历算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，其特征在于：具体包括： 步骤1、获取锚地水底各个点的三维坐标，其坐标集合记为；和表示锚地水面的各点平面二维直角坐标系的坐标，表示水面各点的水深； 步骤2、获取锚地障碍物二维坐标，其坐标集合记为； 步骤3、构建式3所示锚位点转换模型将步骤2的锚地障碍物二维坐标转换为现有锚泊船的锚位点，其坐标集合记为； 3式3中，表示现有锚泊船锚定后船舶锚位点与船舶实际记录的点之间的距离，≈船长+船舶锚链长度；表示坐标系中船首向与横坐标夹角； 步骤4、以步骤2的锚地障碍物的二维坐标为圆心，设定安全半径Rd的限制水域，其坐标集合为Sd；并构建式4所示安全间距模型； 4式4中，表示船舶安全间距数值；和分别表示现有锚泊船和待泊船的船长；和分别表示现有锚泊船和待泊船的锚泊出链长度；和为现有锚泊船和待泊船的锚位圈半径；分别表示现有锚泊船和待泊船的船型系数； 步骤5、将现有锚泊船的船长、锚泊出链长度相关信息导入式4所示安全间距模型，计算出现有锚泊船的锚位圈半径及待泊船船舶安全间距数值； 步骤6、用蒙特卡洛随机算法随机生成个二维坐标，其坐标集合记为Sm，用以模拟待泊船锚位点的选择； 步骤7、构建式6所示锚泊船锚泊区域检测模型： 6式6中，表示船舶实际间距数值；表示的最小值；表示锚地中现有船舶或其他妨碍抛锚作业的物标所对应在平面直角坐标系的位置；点是满足锚泊船船舶安全间距数值的锚位点； 步骤8、利用式6所示锚泊船锚泊区域检测模型，对坐标集合Sb和Sm进行逐次运算，获得满足步骤5中船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标，其坐标集合为Se； 步骤9、构建式7所示待泊船船舶吃水检测模型： 7式7中，表示待泊船所需要的锚泊安全水深；表示锚泊时的船舶吃水；表示参考系数；表示波浪富余深度；表示模拟的待泊船吃水深度； 步骤10、以中的锚位点为圆心、以锚泊半径为半径绘制锚位圆，在锚位圆范围内，由原点至点依次进行遍历运算，将遍历运算与数据集优化算法相结合，从起始点开始，在第一次遍历后，将遍历点的水深核验结果新增一个数据维度，标识水深是否满足需要，代表满足安全水深限制，代表不能满足安全水深限制，代表遍历点，将满足水深校验运算的数据纳入集合；而在第二次遍历时，将遍历点坐标与集合中的数据点相比对，如果有此数据点则直接取水深校验数据，对没有数据的点则在水深校验后将数据值纳入到集合中；通过从上至下、从左至右的路径以0.1m至10m之间的任一数值的步长间隔进行遍历，将遍历所得结果与待泊船船舶吃水水深值进行核对，得到满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点，点集合记为，判断内的坐标点为圆心的锚位圆内的点，将不在点集合内的点集合记为，并将坐标记为； 步骤11、构建式9所示落锚点转换模型： 9式9中，表示待泊船锚定后船舶锚位点与船舶实际记录的点之间的距离，≈1.5×船长+船舶锚链长度；近似表示为坐标系中风流合力与横坐标夹角；其中，点是步骤10中集合内的锚位点；点是通过计算得出的满足安全间距且满足水深限制的落锚点，点集合记为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学;海南科技职业大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司，其通讯地址为：524000 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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