买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉金发科技股份有限公司申请的专利基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046682.8，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统是由杨华光;陈平绪;叶南飚;余兴兴;蔺鹏辉;杨正乐设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统，涉及点云处理、振动筛的技术领域，通过三维激光扫描获取振动筛开机启动前后状态的点云数据，将点云配准体素化后，输入至已训练好的堵塞识别分类神经网络模型，利用堵塞识别分类神经网络模型的识别分类，得到体素化下每个体素对应的堵塞情况识别分类结果，最后根据识别分类结果，对振动筛筛网堵塞进行清理，该过程采用三维激光扫描与点云处理的方式，结合深度学习神经网络，相较于机械振动方式，针对性识别堵塞，相较于人工识别堵塞方式，更高效，有利于提高生产效率，对堵塞清理更彻底，避免产品质量缺陷。

本发明授权基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描点云的振动筛筛网堵塞识别清理方法，其特征在于，包括以下步骤： 开机启动前，利用三维激光扫描获取振动筛筛网的原始状态点云数据； 生产结束后，利用三维激光扫描获取振动筛筛网的新状态点云数据； 对获取的振动筛筛网的原始状态点云数据和新状态点云数据进行预处理操作；所述预处理操作包括：滤波以去除噪声点，还包括：降采样处理； 将配准后的原始状态点云数据与新状态点云数据均体素化时，配准后的原始状态点云数据与新状态点云数据分别映射至每一个体素，为每一个体素分配一个唯一的标识符，并记录该体素内是否有点云数据； 将新状态点云数据与原始状态点云数据进行配准，将配准后的原始状态点云数据与新状态点云数据均体素化； 将配准后的原始状态点云数据与新状态点云数据输入至已训练好的堵塞识别分类神经网络模型，得到体素化下每个体素对应的堵塞情况识别分类结果； 所述堵塞识别分类神经网络模型为改进的DGCNN模型，所述改进的DGCNN模型在DGCNN模型的原网络架构基础上，去除空间转换网络，增加连接分层特征，冻结特征提取网络，并使用训练的特征向量重新训练分离器；在训练改进的DGCNN模型的过程中，利用模拟退火算法优化训练器的学习率； 已训练好的改进的DGCNN模型对每一个点云数据的识别分类基于该点云数据与其邻近的若干个点云数据的特征关系，输出该点云数据在每个识别分类结果上的概率分布，将概率最大的识别分类结果作为该点云数据的识别分类结果，所述识别分类结果包括正常与堵塞； 根据每一个点云数据与体素的映射关系，得到体素化下每个体素对应的堵塞情况识别分类结果； 根据识别分类结果，对振动筛筛网堵塞进行清理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金发科技股份有限公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科丰路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。