深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的腰跨结构及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482913.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权人形机器人的腰跨结构及人形机器人是由赵国增;迟惠松;唐专诚设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的腰跨结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腰跨结构及人形机器人；本申请公开的人形机器人的腰偏航驱动结构，将腰偏航关节的主体与输出轴的轴线通过传动结构分离，使得腰偏航关节的轴线与机器人上身的转动轴线通过传动结构分离，使得腰偏航关节模组可灵活安装在偏离机器人身体转动轴线的任意位置，可以选择配置在髋部的前侧、后侧、左侧或右侧，相对于现有技术中关节模组与身体同轴配置的结构，而几乎不需要向上占用身体的空间，可以让出较多的轴向空间以用于安装电池或电路部件。
本发明授权人形机器人的腰跨结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的腰跨结构，其特征在于，包括： 人形机器人的腰偏航驱动结构、髋跨结构件和两个髋俯仰关节； 所述腰偏航驱动结构包括腰偏航关节模组、第一传动件、第二传动件、第一连接件以及第二连接件，所述第二传动件构造有第一连接端与第二连接端； 所述腰偏航关节模组的输出法兰与所述第一传动件固定连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，且所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴不同轴，所述第一连接端与所述第一连接件可转动地连接，所述第二连接端与所述第二连接件固定连接； 所述髋跨结构件构成有两个对称设置的髋俯仰关节固定位、设置于两所述髋俯仰关节固定位之间的腰偏航关节模组固定位、第一连接件固定位； 其中，所述腰偏航关节模组设置于所述腰偏航关节模组固定位之上，所述第一连接件设置于所述第一连接件固定位之上； 两个所述髋俯仰关节分别设置于两个所述髋俯仰关节固定位； 在水平第一方向上，所述腰偏航关节模组分别与两所述髋俯仰关节至少部分重叠设置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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