武汉理工大学梅杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349012.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统是由梅杰;柯哲锐;陈书溢;陈定方;陈昆;王宇鑫;王语暄;侯梦涛;代锦标设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统，电磁吸附式多构型切换爬壁机器人包括横梁部、支腿部以及磁吸组件；所述支腿部安装在所述横梁部的两端，一端的所述支腿部包括至少两个安装于所述横梁部上的机械腿机构，所述机械腿机构上至少具有具有一个关节驱动件，驱动其相对所述横梁部进行俯仰角度的转动。本发明提供通过横梁部、支腿部以及磁吸组件配合，在多个机械腿机构的俯仰角度配合下，形成多种行走姿态以及贴壁模式，可在需要进行墙面的切换时，根据多个机械腿机构之间夹角调整，使不同的机械腿分别贴合两个墙面并磁吸吸附，在行走端的驱动下，可选择沿任一墙面行走，进而达到多面墙体之间的壁面转换目的。
本发明授权一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人，其特征在于，包括： 横梁部； 支腿部，所述支腿部安装在所述横梁部的两端，一端的所述支腿部包括至少两个安装于所述横梁部上的机械腿机构，所述机械腿机构上至少具有一个关节驱动件，驱动其相对所述横梁部进行俯仰角度的转动，在俯仰角度的转动下，可形成机械腿机构的双足式构型，双足式构型为四个机械腿机构两两交错，形成倒置的V形支撑，所述机械腿机构上具有行走端，驱动所述机械腿机构行走；以及磁吸组件，其安装在所述机械腿机构上，跟随所述机械腿机构俯仰转动，使其具有可调磁力的贴壁吸附状态，以及脱离贴壁的非吸附状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号