南通合拓晟智能科技有限公司郝博获国家专利权
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龙图腾网获悉南通合拓晟智能科技有限公司申请的专利一种智能型高速堆垛装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119976357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510222074.8,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种智能型高速堆垛装置是由郝博;龙清云;秦周设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能型高速堆垛装置在说明书摘要公布了:本发明涉及物料堆垛技术领域,具体为一种智能型高速堆垛装置,包括包括立柱、堆垛臂、转向臂和设置在转向臂上的多个堆垛爪,还包括推动辊,所述推动辊安装在转向臂上,所述推动辊设置有多个,且多个推动辊分别安装在堆垛爪相对一侧;驱动单元,所述驱动单元设置在转向臂上,且所述推动辊与铺平驱动单元连接,在堆垛爪抓取袋装物料时,通过驱动单元驱使推动辊推动包装袋内的物料向包装袋侧边移动,此智能型高速堆垛装置,在使用时,推动辊的设计使得包装袋内的物料在移动过程中能够向侧边移动,从而达到均匀分布的效果,这有助于防止物料在包装袋内局部堆积,导致包装袋重心不稳或倾斜。
本发明授权一种智能型高速堆垛装置在权利要求书中公布了:1.一种智能型高速堆垛装置,包括立柱1、堆垛臂2、转向臂3和设置在转向臂3上的多个堆垛爪4,其特征在于:还包括: 推动辊5,所述推动辊5安装在转向臂3上,所述推动辊5设置有多个,且多个推动辊5分别安装在堆垛爪4相对一侧; 驱动单元6,所述驱动单元6设置在转向臂3上,且所述推动辊5与铺平驱动单元6连接,在堆垛爪4抓取袋装物料时,通过驱动单元6驱使推动辊5推动包装袋内的物料向包装袋侧边移动; 推动切换单元10,所述推动切换单元10设置在转向臂3上,在堆垛爪4将袋装物料转移输送到堆垛边缘时,驱使贴近堆垛外侧的推动辊5移动,从而推动包装袋内的物料移动,使袋装物料在堆垛外侧形成较厚的堆积,而内侧相对变薄; 所述驱动单元6包括设置在转向臂3上的展开件7,所述展开件7上设置有挤压件8,所述挤压件8上设置有转动件9,所述转向臂3上滑动设置有多个移动块74,所述挤压件8包括设置在移动块74上的伸缩杆81,所述伸缩杆81上设置有安装杆82,所述伸缩杆81上套设有挤压弹簧83; 所述转动件9包括设置在安装杆82两端的固定板91,所述固定板91上转动设置有旋转轴92,所述旋转轴92与推动辊5连接,所述固定板91上设置有发条盒94,所述发条盒94内设置有发条弹簧95,所述发条弹簧95一端与旋转轴92连接,所述旋转轴92上设置有卷线轮93,所述卷线轮93上缠绕设置有牵引绳96,所述转向臂3上设置有导向杆97,所述牵引绳96穿过安装板和导向杆97与转向臂3连接。
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