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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201249.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统是由李军;童星祚;程泽乾;陈芷郁设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统，该方法包括：基于术前CT数据，进行渲染处理，获取带有校准靶标记的X光图像；基于带有校准靶标记的X光图像进行特征预处理，得到二维X光图像坐标特征并获取消除X光图像畸变的矫正矩阵；基于二维X光图像坐标特征获取二维X光特征图像坐标系与真实三维空间坐标系的转换矩阵，并结合二维X光图像和CT图像的配准方法与矫正矩阵，完成三维真实空间与CT三维空间的坐标转换配准。本发明能够降低医生暴露在辐射环境下的危害简化图像空间坐标的转换，进而提高CT图像和X光图像的配准精度。本发明作为一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统，可广泛应用于图像配准技术领域。

本发明授权一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于术前CT数据，进行渲染处理，获取带有校准靶标记的X光图像，所述带有校准靶标记的X光图像包括正位带有校准靶标记的X光图像与侧位带有校准靶标记的X光图像； 对带有校准靶标记的X光图像进行格式转换预处理，得到转换后的带有校准靶标记的X光图像； 对转换后的带有校准靶标记的X光图像进行特征提取处理，得到带有校准靶标记的X光图像特征； 对带有校准靶标记的X光图像特征进行特征整理处理，得到整理后的带有校准靶标记的二维X光图像特征； 基于整理后的带有校准靶标记的二维X光图像特征中的上、下标记板标记点，构建真实点集； 对真实点集进行提取中心点生成虚拟无畸变点集； 通过最小二乘法获取真实点集与虚拟无畸变点集之间的映射关系，得到用于消除X光图像畸变的矫正矩阵； 基于二维X光图像坐标特征，建立X光图像中特征二维坐标到真实空间特征三维坐标的一一对应关系，通过最小二乘法求解二维X光特征图像坐标系与真实三维空间坐标系的转换矩阵； 通过机械尺寸确定校准靶坐标系到校准靶侧面光学定位标记坐标系的转换矩阵； 通过光学定位设备确定校准靶侧面光学定位标记坐标系到光学定位设备坐标系的转换矩阵； 叠加二维X光特征图像坐标系与真实三维空间坐标系的转换矩阵、校准靶坐标系到校准靶侧面光学定位标记坐标系的转换矩阵与校准靶侧面光学定位标记坐标系到光学定位设备坐标系的转换矩阵，得到X光图像二维坐标到光学定位设备坐标系的变换矩阵； 基于X光图像二维坐标到光学定位设备坐标系的变换矩阵，结合CT图像和X光图像的配准方法与矫正矩阵，完成三维真实空间与CT三维空间的坐标转换配准。

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