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龙图腾网获悉广州魔声医疗科技开发有限公司;中国医学科学院肿瘤医院;佛山复星禅诚医院有限公司申请的专利便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269823.2，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型是由王宏光;张海雄;张衡;廖婷婷设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型，包括安装基底、脏器模块和固定装置；安装基底设有第一安装位，第一安装位设有第一卡槽；安装基底设有滑槽；滑槽内设有拨杆；脏器模块设有第二安装位，第二安装位设有第二卡槽；第一安装块设有驱动件和第一卡块；驱动件与第一安装块之间设有弹性储能件；第二安装块与驱动件连接；第二安装块滑动穿设有滑块；滑块与第二安装块之间设有第一弹簧；第二安装块滑动穿设有第二卡块；实现脏器模块的便捷拆装效果，结构更为灵活，以根据不同手术需求进行调整，适应多变手术场景的模拟，以增强模型的训练效果，且安装更为牢固，不易松动和偏移，以确保训练过程中的准确性和稳定性。

本发明授权便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型在权利要求书中公布了：1.一种便于更换脏器模块的腹腔镜超声内镜联合手术训练模型，其特征在于，包括安装基底、至少一个脏器模块和至少两个固定装置； 安装基底设有至少两个第一安装位，第一安装位相对的两侧壁设有第一卡槽；安装基底一侧设有与第一安装位连通的滑槽；滑槽内滑动设有拨杆；脏器模块底部设有至少两个第二安装位，第二安装位相对的两侧壁设有第二卡槽； 固定装置包括第一安装块和转动设于第一安装块的第二安装块；第一安装块转动设有驱动件和滑动穿设有两个与驱动件分别传动连接的第一卡块；驱动件与第一安装块之间设有弹性储能件；第二安装块与驱动件连接；第二安装块背向第一安装块的一侧滑动穿设有滑块；滑块与第二安装块之间设有第一弹簧；第二安装块滑动穿设有两个能够与滑块斜面接触配合的第二卡块； 所述第二安装块背向第一安装块的一侧凹设有滑孔；所述滑块和第一弹簧均设于滑孔内；所述滑块的底部在第一弹簧的弹力作用下伸出滑孔；两个所述第二卡块对称分布在滑孔的两侧； 所述滑块的侧壁设有驱动槽；所述滑孔的侧壁设有锁止结构；所述锁止结构与驱动槽配合，能够可解锁地锁止滑块； 所述驱动槽包括依次首尾连接的第一倾斜段、第二倾斜段、第三倾斜段和第四倾斜段； 所述第一倾斜段与第四倾斜段之间设有第一阻挡台阶；所述第二倾斜段与第一倾斜段之间设有第二阻挡台阶；所述第三倾斜段与第二倾斜段之间设有第三阻挡台阶；所述第四倾斜段与第三倾斜段之间设有第四阻挡台阶；所述第三倾斜段与第二倾斜段之间形成有锁止位； 所述滑块的底部设有锥形部；所述拨杆通过与滑块的锥形部接触，从而推动所述滑块克服第一弹簧的弹力向内滑动。

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