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龙图腾网获悉珠海众汇通自动化设备有限公司申请的专利一种连线机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466959.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种连线机械手是由陈东红设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连线机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种连线机械手，包括机械手夹盘，所述机械手夹盘表面设置有能够吸附塑料层的吸附机构，所述吸附机构的吸附端关于机械手夹盘对称设置，所述吸附机构的吸附端位于机械手夹盘下方，所述机械手夹盘四周设置有两两对称的对正机构，本发明利用X轴驱动臂将塑料层带动至装载平台上，装载单元将FPC电子产品投放至凹坑内部后，再次利用吸附机构吸附塑料层，利用对正机构对塑料层限位后再利用防护机构盖合在塑料层表面，然后再利用X轴驱动臂将载有FPC电子产品的塑料层带动至热塑平台上表面，对FPC电子产品进行封装，通过设置防护机构，运输载有FPC电子产品的塑料层时，能够对FPC电子产品进行防护，防止FPC电子产品掉落。

本发明授权一种连线机械手在权利要求书中公布了：1.一种连线机械手，包括机械手夹盘1，其特征在于，所述机械手夹盘1表面设置有能够吸附塑料层的吸附机构2，所述吸附机构2的吸附端关于机械手夹盘1对称设置，所述吸附机构2的吸附端位于机械手夹盘1下方，所述机械手夹盘1四周设置有两两对称的对正机构3，所述对正机构3能够调节塑料层的位置并对其进行限位，所述机械手夹盘1下表面设置有可升降的防护机构4，所述防护机构4可盖合在载有FPC电子产品的塑料层表面；还包括X轴驱动臂5、Y轴驱动臂6以及Z轴驱动臂7，所述X轴驱动臂5、Y轴驱动臂6以及Z轴驱动臂7可带动机械手夹盘1沿X轴、Y轴或Z轴方向移动； 所述对正机构3包括固定安装在机械手夹盘1上表面四周的第一电动推杆31，所述第一电动推杆31的伸缩端均固定连接有滑块33，所述机械手夹盘1上表面四周均开设有与滑块33相适配的滑槽32，所述滑块33滑动安装在对应的滑槽32内部，所述滑块33中部均滑动插装有竖管34，所述竖管34下端均设置有对准件，且所述对准件与滑块33之间均设置有第一弹簧35，所述第一弹簧35套设在竖管34外表面； 所述吸附机构2包括固定安装在机械手夹盘1上表面的泵机21，所述机械手夹盘1下表面两侧均固定连接有连接块24，所述连接块24下表面均设置有多组吸盘23，所述吸盘23的气口均固定贯通连接有第一连接管22，所述机械手夹盘1上表面两侧均固定连接有第二连接管25，所述第一连接管22的上端贯穿连接块24以及机械手夹盘1与对应的第二连接管25相连接，所述机械手夹盘1上表面固定连接有泵机21，所述第二连接管25的一端与泵机21相连接； 所述对准件包括固定安装在竖管34下端的框板310，所述框板310设置为U型，且所述框板310的开口侧朝向机械手夹盘1中部，所述框板310内部均滑动连接有推块36，所述推块36朝向机械手夹盘1中部的一侧开设有与塑料层相适配的嵌槽，所述推块36与框板310内表面之间固定连接有第二弹簧37，所述推块36上表面固定连接有连接杆38，所述连接杆38的上端穿过竖管34并设置为倒置的L型结构，所述滑块33上表面一侧开设有卡槽39，所述连接杆38上端可移入或移出卡槽39； 所述防护机构4包括设置在机械手夹盘1下方的挡板41，所述挡板41上表面两侧均固定连接有第二电动推杆42，所述第二电动推杆42的固定端均与机械手夹盘1固定连接； 所述挡板41表面滑动插装有多组定位杆43，所述定位杆43与塑料层上的料槽一一对应设置，所述定位杆43外表面均套设有第三弹簧44，所述第三弹簧44的上端与定位杆43顶部固定连接，所述第三弹簧44的下端与挡板41上表面固定连接，自然状态下，所述第三弹簧44使定位杆43下端位于挡板41下方； 所述X轴驱动臂5包括滑座51，所述滑座51两侧均转动连接有传送轮53，两组所述传送轮53外表面共同套设有传送带54，所述滑座51一侧固定连接有第一电机52，所述第一电机52的输出轴与其中一组传送轮53固定连接，所述机械手夹盘1的一侧固定连接有移动块55，所述移动块55滑动安装在滑座51内部，且所述移动块55与传送带54一侧固定连接。

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