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龙图腾网获悉浙江高信技术股份有限公司申请的专利一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898815.6，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法和装置是由高阳;赵新朋;顾汉霆;邱柏良;张政威;伏永山设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法和装置。在本实施例中，对于正在进行道路养护的施工区域，先在该区域周围放置安装有激光雷达的车宽检测装置，通过该装置对距离该施工区域的固定区域进行监控。当检测到监控的区域存在车辆时，获取该车辆的点云信息，并通过相邻两个时刻的点云信息帧判断向车宽检测装置移动的目标点云信息。再将该目标点云信息聚簇为若干个点云块，然后通过采用PointRCNN和基于偏差加权的PCA方法计算点云块的宽度，从而确定车辆宽度，并在确定该车辆宽度大于预设的报警宽度时，进行报警处理。这解决了现有的基于人工目视判断车辆是否超宽的方法中不仅存在安全风险，还耗费人力且效率不高的问题。

本发明授权一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种道路养护施工时的超宽车辆检测方法，其特征在于，应用于智能交通系统，所述系统包括车宽检测装置和报警装置，所述车宽检测装置上安装有激光雷达；所述方法包括： 通过放置在施工区域周围的所述车宽检测装置上的激光雷达对监控区域进行扫描，以获得所述监控区域中目标车辆的实时点云信息，所述点云信息包含若干个点云信息帧； 将当前点云信息帧与上一时刻的点云信息帧对比，确定向所述车宽检测装置移动的目标点云信息，并将所述目标点云信息聚簇为若干个点云块； 对于每一个点云块，采用PointRCNN提取所述点云块的候选区域，并对所述候选区域的候选边界框进行回归，输出所述点云块的边界框Bj＝{cx,cy,cz,w,l,h,θ}，其中，cx,cy,cz为边界框中心坐标，w，l，h为所述目标车辆的宽度，长度，高度，θ为偏航角； 通过基于偏差加权的PCA方法优化所述偏航角θ，并根据优化后的偏航角θ确定所述点云块的宽度w，并根据各个点云块的宽度w确定所述目标车辆的车辆宽度，并在所述车辆宽度大于预先设定的报警宽度时，将所述目标车辆确定为超宽车辆并通过所述报警装置进行预警。

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