买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司;北京中创科仪科技有限公司申请的专利一种颗粒物检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311525628.9，技术领域涉及：G01N15/00；该发明授权一种颗粒物检测方法、装置及系统是由张瑀健;张凤波;徐拓;王帆;赵洪志;付义;荔栓红;白羽;高克京设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒物检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本说明书提供一种颗粒物检测方法、装置及系统，该方法通过相对设置的两个相机拍摄自由下落的颗粒物的图像，基于这两个相机拍摄的图像进行异色检测；在异色检测的过程中发现了有些杂质贯通颗粒物的情况下，容易导致杂质颗粒被重复计数，因此提出了将两个相机拍摄图像的异色检测结果进行重复检测；在重复检测的过程中，将设置在下面的相机在当前周期所拍摄的图像与设置在上方的相机在当前周期、上一周期的图像分别比对，考虑到了同一颗粒可能会出现于在下相机当前周期拍摄的图像与在上相机上一周期拍摄的图像中的情况，使得计算结果更为准确；两个相机所拍摄的图像分别进行异色识别，相互之间不干扰，可以通过两个线程实现快速识别，提高检测效率。

本发明授权一种颗粒物检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种颗粒物检测方法，其特征在于，包括： 获取颗粒物自由下落过程中第一线阵相机拍摄的颗粒物的第一彩色图像、第二线阵相机拍摄的颗粒物的第二彩色图像；所述第一线阵相机与所述第二线阵相机分别从颗粒物自由下落路径的两侧拍摄颗粒物，且所述第一线阵相机和所述第二线阵相机在颗粒物自由下落路径方向上上下设置；所述第一线阵相机、所述第二线阵相机在颗粒物自由下落路径的两侧相对设置；线阵相机自拍摄第一张图像起至拍摄第二张图像前的时间段为一个周期； 分别对所述第一线阵相机各周期拍摄的第一彩色图像进行异色检测，并分别对所述第二线阵相机各周期拍摄的第二彩色图像进行异色检测； 对于所述第一线阵相机和所述第二线阵相机的各周期图像执行第一操作和或第二操作： 所述第一操作包括：判断所述第二线阵相机当前周期拍摄的第二彩色图像的异色检测结果与所述第一线阵相机上一周期拍摄的第一彩色图像的异色检测结果中是否都具有异色颗粒；在都具有异色颗粒的情况下，将所述第二线阵相机当前周期拍摄的第二彩色图像中识别到的异色颗粒与所述第一线阵相机上一周期拍摄的第一彩色图像中识别到的异色颗粒进行比对，确定异色颗粒的特征是否对应；在具有特征对应的异色颗粒的情况下，将对应的异色颗粒中的一个异色颗粒识别结果舍弃； 所述第二操作包括：判断所述第二线阵相机当前周期拍摄的第二彩色图像的异色检测结果与所述第一线阵相机当前周期拍摄的第一彩色图像的异色检测结果中是否都具有异色颗粒；在都具有异色颗粒的情况下，将所述第二线阵相机当前周期拍摄的第二彩色图像中识别到的异色颗粒与所述第一线阵相机当前周期拍摄的第一彩色图像中识别到的异色颗粒进行比对，确定异色颗粒的特征是否对应；在具有特征对应的异色颗粒的情况下，将对应的异色颗粒中的一个异色颗粒识别结果舍弃。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气股份有限公司;北京中创科仪科技有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。