山东大学王英姿获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022949.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质是由王英姿;吕涛;张君设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质，涉及数智监测技术领域，用于解决现有方式难以及时预测下一金属丝弯制操作导致持钳训练效果差的问题。方法包括：获取当前训练场景内待训练模具的初始姿态数据，并进行特征提取；根据提取的特征数据与预置标准结构模型，规划待训练模具的变形路径；基于该路径确定弯制钳的操作位置数据，结合相邻操作位置数据与历史训练数据预测各操作位置的预测施力数据。利用弯制钳上的多类型传感器收集金属丝弯制过程的多源数据，以确定弯制钳的当前施力数据；对比当前施力数据与预测施力数据，根据对比结果确定弯制操作的下一施力数据，以根据下一施力数据指导完成金属丝弯制操作。
本发明授权基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于持钳姿势检测的金属丝弯制预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前训练场景内待训练模具的初始姿态数据，以对所述初始姿态数据进行特征提取，确定所述待训练模具的特征数据； 根据所述特征数据与预置标准结构模型，对所述待训练模具进行变形路径规划，确定所述待训练模具所对应的变形路径； 基于所述变形路径，确定弯制钳的操作位置数据，并根据相邻操作位置数据与历史训练数据，确定所述弯制钳各操作位置数据所对应的预测施力数据； 根据预置于所述弯制钳上的多类型传感器，获取金属丝弯制过程的多源数据，以根据所述多源数据确定所述弯制钳的当前施力数据；其中，所述当前施力数据包括：施力方向、施力大小、持握姿势； 对比所述当前施力数据与所述预测施力数据，以根据对比结果确定弯制操作的下一施力数据，以将所述下一施力数据传输到当前终端，以便指导完成金属丝弯制操作。
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