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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利星地数据传输方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510197305.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权星地数据传输方法、装置、设备及介质是由周傲;董京伟;马骁;徐梦炜;张乙然;孙其博;王尚广;梁祺;张晓敏;张奕伟设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本星地数据传输方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种星地数据传输方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集卫星的历史时空数据，根据历史时空数据，采用LSTM网络预测出卫星的未来时空数据；基于未来时空数据生成未来状态向量；将未来状态向量输入到预先训练好的资源分配模型中，得到资源分配模型输出的资源分配方案；资源分配模型是以卫星历史的状态、动作、奖励以及下一个状态为训练样本，基于深度强化学习算法训练得到的；动作是在状态下对卫星的资源分配方案，奖励是卫星执行在状态下对卫星的资源分配方案后的即时奖励，下一个状态是卫星执行在下对卫星的资源分配方案后的状态；当资源分配方案满足约束条件时，将资源分配方案应用于卫星的未来时刻。

本发明授权星地数据传输方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种星地数据传输方法，其特征在于，所述方法包括： 采集卫星的历史时空数据，所述历史时空数据包括：所述卫星历史的GPS位置信息、IMU加速度数据和天线方向角数据； 根据所述历史时空数据，采用LSTM网络预测出所述卫星的未来时空数据； 基于所述未来时空数据生成未来状态向量；所述未来状态向量包括：规定的时间窗口的剩余时间、数据包的剩余数据量、信道增益、当前时刻分配的带宽资源、当前时刻分配的发射功率和所述卫星所在的当前位置的噪声发射功率谱密度； 将所述未来状态向量输入到预先训练好的资源分配模型中，得到所述资源分配模型输出的资源分配方案；所述资源分配模型是以所述卫星历史的状态、动作、奖励以及下一个状态为训练样本，并基于深度强化学习算法训练得到的；所述动作指的是在所述状态下对卫星的资源分配方案，所述奖励指的是所述卫星执行在所述状态下对卫星的资源分配方案后的即时奖励，所述下一个状态指的是所述卫星执行在所述状态下对卫星的资源分配方案后的状态； 当所述资源分配方案满足约束条件时，将所述资源分配方案应用于所述卫星的未来时刻，所述约束条件用于对所述卫星在数据传输过程中的通信延迟、带宽资源以及发射功率控制进行约束； 在训练所述资源分配模型之前，还包括： 设置奖励函数，所述奖励函数为： ； ； 其中，Wt,s表示所述卫星在状态s下，执行动作a的能量消耗；Penalty表示惩罚项；为惩罚因子；为所述卫星的传输总数据量； 能量消耗Wt,s的影响因素的推导过程如下： 根据所述发射功率确定Wt,s，表达式为： ； 其中，为时间窗口，为发射功率，t为当前时刻； 根据通信时间由公式计算可知，D为传输数据量，C为信道容量，且；其中，S为信号功率，由公式表示，为信道增益，信道增益是根据公式得到的； 其中，为固定增益常数，为随时间和空间变化的衰减因子经验常数，为卫星与地面站之间的动态距离，n为路径损耗指数，为信道的相位变化； N为噪声功率，由表示，为噪声功率谱密度，B为带宽资源； 确定出。

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