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龙图腾网获悉广东化一环境科技有限公司申请的专利一种地表水自感知控制深度的取样调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120028084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278142.2，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种地表水自感知控制深度的取样调节装置是由李朝阳;董育霖;谢利英设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地表水自感知控制深度的取样调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地表水自感知控制深度的取样调节装置，属于地表水取样技术领域；该装置包括：水深传感模块100、自感知控制模块200、取样深度调节模块300和取样模块400；通过该装置的外管可以设计成不同尺寸和规格，能够通过可拆卸的电连接结构将外管与浮体单元202内的系统建立联系，能够满足多种深度范围的地表水取样要求；本发明能够根据指令，结合传感器获取实时地表水深度和预设的深度范围调整算法，实时的对深度变化的地表水进行对应水层的取样，取得的水样符合取样需求，具有实时性和准确性。

本发明授权一种地表水自感知控制深度的取样调节装置在权利要求书中公布了：1.一种地表水自感知控制深度的取样调节装置，其特征在于，所述装置包括： 水深传感模块100； 自感知控制模块200； 取样深度调节模块300； 取样模块400； 所述水深传感模块100和自感知控制模块200相连接，水深传感模块100用于通过水深传感器实时检测水体的深度； 所述自感知控制模块200和水深传感模块100与取样深度调节模块300相连接，用于对水深传感模块100检测到的水深进行分析，并自动调整取样的深度；所述自感知控制模块200包括：微控制器单元201和浮体单元202；所述微控制器单元201用于对水深进行分析，并根据分析结果调整取样的位置；具体为： 首先，将水深传感模块100的水深数据和预设的深度范围调整算法进行结合，获得调整后的深度范围；所述预设的深度范围调整算法公式为： 其中，L2为实时监测获得的水深，L1为刚开始取样的水深，L1为一个定值，取样深度对应预设的深度范围，I1为预设的深度范围，I2为调整后的深度范围； 其次，获取调整后的深度范围的平均深度，求取平均深度和取样模块400中防水阀门对应深度的距离； 最后，将取样模块400中距离平均深度最小的防水阀门所处的深度作为最终调整的取样深度； 所述浮体单元202包裹着微控制器单元201，浮体单元202为自适应浮体，浮体单元202上标记有深度为0的刻度，用于通过充气和排气的方式使得深度为0的刻度一直和地表水的水面等高； 所述取样深度调节模块300和自感知控制模块200与取样模块400相连接，用于接收自感知控制模块200调整的取样深度，并根据接收到的取样深度协调取样模块400在对应深度取样； 所述取样模块400和取样深度调节模块300相连接，用于根据取样深度调节模块300协调的深度进行对应深度取样；取样模块400由外管和内管构成，所述内管位于所述外管内部，在所述外管和所述内管一侧等距离的贯穿多个孔，在贯穿外管和内管的相同位置布置多个防水阀门，每个防水阀门刻有对应深度的标记；外管和内管之间布置有分别连接各防水阀门的导线，通过导线控制阀门的闭合。

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