峰岹科技(深圳)股份有限公司赵贝石获国家专利权
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龙图腾网获悉峰岹科技(深圳)股份有限公司申请的专利无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法和电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512952.X，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法和电机控制器是由赵贝石;何资;罗薛;毕磊;毕超设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法和电机控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法和电机控制器；所述驱动方法包括：根据预设采样时刻内所有的电流值以及所述电压参考值得到第一反电动势值；根据第一反电动势值得到当前采样时刻转子位置角与转子速度；根据预设电压占空比、转子位置角，生成控制信号，并将控制信号发送至电机驱动器，实现对单相电机的驱动控制。本发明首先通过电压参考值和电机相电流，估算电机反电动势值，确定当前转子位置，最终结合预设电压占空比和转子位置，生成控制信号，驱动电机，提供了基于估算器的无位置传感器单相电机驱动系统解决方案。
本发明授权无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法和电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法，其特征在于，所述无位置传感器单相无刷直流电机驱动方法包括： 接收对电机相电流采样得到的电流值，接收上一个采样时刻的电压参考值，并根据预设采样时刻内所有的电流值、以及所述电压参考值得到第一反电动势值； 根据所述第一反电动势值得到当前采样时刻转子位置角与转子速度； 根据预设电压占空比和所述转子位置角，生成当前采样时刻的电压参考值与控制信号，并将所述控制信号发送至电机驱动器，实现对单相电机的驱动控制； 所述根据预设采样时刻内所有的电流值、以及所述电压参考值得到第一反电动势值，包括： 将预设采样时刻内所有的电流值、以及所述电压参考值输入至预设反电动势估计公式； 利用所述预设反电动势估计公式计算第一反电动势值； 所述预设反电动势估计公式为： 其中，et为t时刻第一反电动势值，为与预设采样时刻所对应的估算窗口，α为预设参数，it为t时刻电流值，ut为t时刻电压参考值。
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