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龙图腾网获悉浙江康帕斯流体技术股份有限公司申请的专利一种基于工具机器人的光伏支架立柱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266951.1，技术领域涉及：H02S20/30；该发明授权一种基于工具机器人的光伏支架立柱是由龚岳强设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工具机器人的光伏支架立柱在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏技术领域，具体是涉及一种基于工具机器人的光伏支架立柱，包括转动设置在立柱上用于承载光伏板的转盘、安装在转盘上的角度调节组件；光伏支架立柱还包括：第一驱动轴，第一驱动轴转动设置在立柱上；第二驱动轴，第二驱动轴用于驱动角度调节组件且与转盘同轴设置，转盘上开设有用于避让第二驱动轴的避让口；旋转组件，旋转组件用于将第一驱动轴的转动转化为转盘自转运动；立柱上还设有用于配合工具机器人依次对接第一驱动轴、第二驱动轴来分别独立控制转盘自转和调节光伏板仰角的对接机构。本发明实现了通过工具机器人搭载驱动机构来完成光伏板的旋转和角度调节的功能。解决了外接驱动机构如何对光伏板的进行多方向调节的问题。

本发明授权一种基于工具机器人的光伏支架立柱在权利要求书中公布了：1.一种基于工具机器人的光伏支架立柱，包括转动设置在立柱上用于承载光伏板的转盘、安装在转盘上用于调节光伏板仰角的角度调节组件； 其特征在于，光伏支架立柱还包括： 第一驱动轴，第一驱动轴转动设置在立柱上； 第二驱动轴，第二驱动轴用于驱动角度调节组件且与转盘同轴设置，转盘上开设有用于避让第二驱动轴的避让口； 旋转组件，旋转组件用于将第一驱动轴的转动转化为转盘自转运动； 立柱上还设有用于配合工具机器人依次对接第一驱动轴、第二驱动轴来分别独立控制转盘自转和调节光伏板仰角的对接机构； 对接机构包括分别与第一驱动轴和第二驱动轴传动连接的两个卡接盘，两个卡接盘同轴设置； 立柱上设有能沿卡接盘轴线方向滑动的活动轴； 活动轴上设有用于和卡接盘传动连接的连接组件； 立柱上设有安装筒，安装筒内设有抵接轴和第三弹性件； 抵接轴能伸缩的设置在安装筒内，且抵接轴与活动轴抵接，抵接轴的轴线与活动轴的轴线共线； 第三弹性件的两端分别与安装筒和抵接轴连接。

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