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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138519.4，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法是由刘亚娟;陈世国;董小东;薛瑞文;谢小燕;段俊杰;李映设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法，涉及图像分析领域，用以保证所有的微小目标都会对其焦平面上投影的像素的红外辐射特性做出贡献。本发明从当前场景的所有目标中初始化出所有微小目标；对所有未遮挡的微小目标分别基于所在焦平面像素进行亚像素级划分；基于焦平面像素中每个亚像素区域的基准点确定该焦平面像素的追踪光线；分别基于每个焦平面像素的追踪光线计算该焦平面像素的红外辐射亮度。本发明确保部分亚像素对应的追踪光线一定能够追踪到微小目标之上，进而能够将微小目标的红外辐射贡献纳入计算中。

本发明授权一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂场景微小目标的光线追踪方法，其特征在于，包括： 从当前场景的所有目标中初始化出所有微小目标，包括：将在当前场景中像素范围未超过单个像素的目标作为微小目标，具体包括：将在当前场景中相对于探测器的张角低于单个像素的张角的目标作为微小目标； 对所有未遮挡的微小目标分别基于所在焦平面像素进行亚像素级划分； 基于焦平面像素中每个亚像素区域的基准点确定该焦平面像素的追踪光线，该追踪光线包含针对微小目标的追踪光线以及针对非微小目标的追踪光线；确定所述针对微小目标的追踪光线的方法包括：以所述探测器的焦点到各亚像素区域的基准点的连线作为针对微小目标的追踪光线；确定所述针对非微小目标的追踪光线的方法包括：于焦平面像素的非微小目标区域随机采样相应数量的追踪光线作为针对非微小目标的追踪光线； 分别基于每个焦平面像素的追踪光线计算该焦平面像素的红外辐射亮度，包括： 针对每个焦平面像素，有： 基于针对微小目标的追踪光线计算微小目标区域的红外辐射亮度，基于针对非微小目标的追踪光线计算非微小目标区域的红外辐射亮度； 将所述微小目标区域的红外辐射亮度和所述非微小目标区域的红外辐射亮度进行加权融合，得到该焦平面像素的红外辐射亮度。

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