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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种超声波多角度驱虫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120130463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623415.2，技术领域涉及：A01M29/18；该发明授权一种超声波多角度驱虫装置是由桑文;李敏儿;谢予希;潘俊;董露露;刘兆康设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波多角度驱虫装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声波多角度驱虫装置，属于害虫防治技术领域，包括有移动车体、升降单元、角度调节单元、超声波发射器、伸缩模块、震动单元和喷头，移动车体在两个并列设置的葡萄架之间沿葡萄架的长度方向行驶时，升降单元将超声波发射器和震动单元移动至指定高度，角度调节单元将超声波发射器和震动单元转动至葡萄架上方相同的角度，然后伸缩模块带动超声波发射器和震动单元在葡萄架的上方往复移动，移动时震动单元对葡萄架进行敲击震动，超声波发射器对葡萄架的上方进行驱虫，移动车体在葡萄架内部沿葡萄架的长度方向行驶时，角度调节单元带动超声波发射器往复转动对葡萄架内部侧壁和内部的上端进行驱虫，上述过程中喷头对葡萄架进行喷药。

本发明授权一种超声波多角度驱虫装置在权利要求书中公布了：1.一种超声波多角度驱虫装置，其特征在于，所述装置包括： 移动车体； 升降单元，所述升降单元包括有第一滑动块，所述第一滑动块滑动的设置在移动车体上，所述第一滑动块的滑动方向与移动车体的高度方向平行； 角度调节单元，所述角度调节单元包括有旋转支座，所述旋转支座转动的设置在第一滑动块上，所述旋转支座的转动轴线与移动车体的前进方向平行； 超声波驱虫单元，所述超声波驱虫单元包括有超声波发射器和伸缩模块，所述伸缩模块安装在旋转支座上，所述伸缩模块的伸缩方向与旋转支座的转动轴线垂直，所述超声波发射器安装在伸缩模块的伸缩端，所述超声波发射器向葡萄架的上方发出超声波，以对害虫进行驱赶； 震动单元，所述震动单元包括有滚轮和敲击板，所述敲击板滑动设置在伸缩模块上，所述滚轮滚动安装在敲击板上，所述滚轮的转动轴线与移动车体的前进方向平行，所述敲击板的滑动方向与伸缩模块的伸缩方向垂直，所述敲击板带动滚轮在伸缩模块的作用下往复移动，以实现对葡萄架的敲击震动； 所述升降单元还包括有第一伸缩动力源和第一滑轨； 所述第一滑轨固定安装在移动车体上，所述第一滑轨的滑动导向方向与移动车体的上端面垂直，所述第一滑动块滑动安装在第一滑轨上，所述第一伸缩动力源的伸出端与第一滑动块固定连接，所述第一伸缩动力源的固定端安装在移动车体上，所述第一伸缩动力源的伸缩轴线与第一滑轨的滑动导向方向平行，所述第一滑动块在第一伸缩动力源的作用下沿第一滑轨的滑动导向方向移动； 所述角度调节单元为两个，且两个所述角度调节单元位于第一滑动块沿移动车体前进方向的相对侧，每个所述角度调节单元还包括有传动轴； 所述传动轴转动安装在第一滑动块上，所述传动轴的转动轴线与移动车体的前进方向平行，所述旋转支座与传动轴固定连接，所述旋转支座的转动轴线与传动轴的转动轴线一致； 所述伸缩模块为两个，且两个所述伸缩模块与旋转支座一一对应，每个所述伸缩模块均包括有第二伸缩动力源和安装块； 所述第二伸缩动力源的固定端固定安装在旋转支座内，所述第二伸缩动力源的伸出端与安装块固定连接，所述第二伸缩动力源的伸缩轴线与旋转支座的旋转轴线垂直，所述超声波发射器在第二伸缩动力源的作用下沿移动车体的宽度方向发射超声波。

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