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龙图腾网获悉广州市番禺宝联实业有限公司申请的专利一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120168947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549754.0，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器是由陈思勳设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及控制器技术领域，具体是一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器，包括基座、摇杆和手柄组件，摇杆插入基座内并能相对基座朝向不同方向摇动，且设有第一感应组件以使摇动时能触发产生第一感应信号，摇杆和基座之间还设有能使摇杆自动复位的第一复位弹簧；手柄组件包括能绕摇杆轴线进行左右转动的转动架、以及能使转动架自动复位的第二复位弹簧、可转动套设在转动架外并能绕垂直于摇杆的另一轴线前后摆动的手柄壳、以及能使手柄壳自动复位的第三复位弹簧，摇杆和转动架上设有第二感应组件以使转动架相对摇杆左右转动时能触发产生第二感应信号，转动架和手柄壳上设有第三感应组件以使手柄壳相对转动架前后摆动时能触发产生第三感应信号。

本发明授权一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度控制功能的摇杆控制器，其特征在于，包括基座、摇杆和手柄组件，摇杆插入基座内并通过相配合的球头和球头座进行活动连接以使摇杆能相对基座朝向不同方向摇动，基座和摇杆上对应设有相配合的第一感应组件以使摇杆相对基座摇动时能触发产生第一感应信号，摇杆和基座之间还设有第一复位弹簧以使摇杆能自动复位至竖直状态；手柄组件包括能绕摇杆轴线进行左右转动的转动架、以及能使转动架自动复位至初始位置的第二复位弹簧、可转动套设在转动架外并能绕垂直于摇杆的另一轴线前后摆动的手柄壳、以及能使手柄壳自动复位至初始位置的第三复位弹簧，摇杆和转动架上对应设有相配合的第二感应组件以使转动架相对摇杆左右转动时能触发产生第二感应信号，转动架和手柄壳上对应设有相配合的第三感应组件以使手柄壳相对转动架前后摆动时能触发产生第三感应信号；所述转动架的下端可转动套设在所述摇杆上，摇杆的上端伸入转动架内，所述第二感应组件包括设置在转动架内侧壁的第二磁铁以及与之相对设置在摇杆侧面的第二霍尔感应电路板，转动架相对摇杆进行左右转动时能使第二磁铁和第二霍尔感应电路板的位置发生相对变化从而使第二霍尔感应电路板产生所述第二感应信号；所述转动架的上端可转动连接一个垂直于所述摇杆的转轴，所述手柄壳的内侧壁与转轴的两端固定连接从而能相对转动架进行前后摆动，所述第三感应组件包括设置在转轴下部的第三磁铁以及与之相对设置在摇杆上端顶部的第三霍尔感应电路板，手柄壳相对转动架进行前后摆动时能使第三磁铁和第三霍尔感应电路板的位置发生相对变化从而使第三霍尔感应电路板产生所述第三感应信号；所述第三复位弹簧包括两个分别设置在所述摇杆前后两侧的拉簧，拉簧位于所述手柄壳内的下部且各拉簧的两端均连接手柄壳的内侧壁，手柄壳相对转动架前后摆动时能使拉簧侧面抵顶摇杆，从而能利用拉簧的复位弹性驱动手柄壳自动复位，且复位时所述第三磁铁正对所述第三霍尔感应电路板，所述第三磁铁为弧形磁铁，弧形磁铁的轴线与所述转轴的轴线平行或者重合。

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