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龙图腾网获悉长治医学院附属和平医院申请的专利一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120169771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666240.3，技术领域涉及：B08B9/045；该发明授权一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置及清洗方法是由赵海霞;杨璐;王晓明设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及腔镜管腔清洗技术领域，具体为一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置及清洗方法，包括：清洗池，以及形成在所述清洗池上的第一池体、第二池体、第三池体，所述清洗池上固定有支撑板，所述支撑板上固定有上横板和下横板；驱动机构，设置在所述上横板上，所述驱动机构上设置有旋转清洗机构，所述旋转清洗机构上连接有呈对称设置的清洁刷；随动伸缩机构，设置在所述驱动机构上且与所述旋转清洗机构连接；渐变调控机构，设置在所述驱动机构上且与所述随动伸缩机构配合，所述渐变调控机构能够通过所述随动伸缩机构调节所述清洁刷的伸缩间距，通过调节清洁刷与管腔内壁贴合状态，对刷洗出的杂质及时进行冲洗，以确保杂质不会残留。

本发明授权一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种腔镜管腔器械内外壁同步清洗装置，包括： 清洗池1，以及形成在所述清洗池1上的第一池体101、第二池体102、第三池体103，所述清洗池1上固定有支撑板2，所述支撑板2上固定有上横板3和下横板4； 其特征在于，还包括： 驱动机构，设置在所述上横板3上，所述驱动机构上设置有旋转清洗机构，所述旋转清洗机构上连接有呈对称设置的清洁刷20，所述驱动机构能够通过所述旋转清洗机构驱动所述清洁刷20转动的同时在竖直方向上运动； 随动伸缩机构，设置在所述驱动机构上且与所述旋转清洗机构连接，所述随动伸缩机构能够在所述驱动机构运动时，通过所述旋转清洗机构控制所述清洁刷20朝向相互靠近或远离方向运动； 渐变调控机构，设置在所述驱动机构上且与所述随动伸缩机构配合，所述渐变调控机构能够通过所述随动伸缩机构调节所述清洁刷20的伸缩间距； 所述驱动机构包括固定安装在所述上横板3上的气缸6和承接板8，所述气缸6的伸缩端上固定有活动板7，所述承接板8上设置有与所述活动板7连接的转动组件； 所述转动组件包括固定安装在所述承接板8上的电机9，所述承接板8上转动安装有与所述电机9输出轴连接的传动杆10，所述传动杆10呈中空设置且贯穿所述上横板3，所述传动杆10内滑动安装有贯穿所述活动板7的第一转动杆11，所述第一转动杆11上固定有第一齿轮12； 所述旋转清洗机构包括转动安装在所述活动板7上且呈圆周等距分布的多个第二转动杆14，所述第二转动杆14端部固定有与所述第一齿轮12啮合的第二齿轮15，所述第二转动杆14圆周外壁开设有呈等距分布的多个出水孔1404，所述第二转动杆14上设置有从动组件； 所述从动组件包括滑动安装在所述第二转动杆14上的转动套筒16，所述转动套筒16上铰接有连杆17，所述连杆17与所述清洁刷20铰接； 还包括铰接在所述第二转动杆14上的第一铰接杆18和第二铰接杆19，所述第一铰接杆18和所述第二铰接杆19与所述清洁刷20铰接； 所述随动伸缩机构包括固定安装在所述活动板7上的导向柱21，所述导向柱21上滑动安装有支撑套筒25，所述支撑套筒25上固定有与所述转动套筒16转动连接的随动板29，所述导向柱21上设置有与所述第二转动杆14连接的弹性组件； 所述弹性组件包括开设在所述第二转动杆14圆周外壁的导向槽，所述支撑套筒25端部固定有活动环22，所述活动环22上固定有与所述导向槽滑动连接的第一限位柱23，所述导向柱21上套设有与所述活动环22抵接的弹簧24； 导向槽分为三段，分别为圆弧槽1401、螺旋槽1402、余量凹槽1403，且螺旋槽1402的两端分别与圆弧槽1401和余量凹槽1403的端部接通； 所述渐变调控机构包括滑动安装在所述支撑套筒25上的连接板26，所述连接板26上固定有套设在所述第二转动杆14上的限位环28，所述限位环28与所述第一限位柱23抵触配合，所述连接板26上还固定有第二限位柱27，所述第一转动杆11上设置有与所述第二限位柱27连接的引导组件； 所述引导组件包括固定安装在所述第一转动杆11端部的转动盘13，所述转动盘13圆周外壁开设有呈对称设置的上环槽1301、斜槽1302、下环槽1303，所述第二限位柱27能够沿着所述上环槽1301、所述斜槽1302、所述下环槽1303滑动。

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