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龙图腾网获悉浙江哈瑞斯电器有限公司申请的专利一种颗粒真空包装机自动码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510411256.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种颗粒真空包装机自动码垛装置是由周琪帅;方宇祥;童英豪设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒真空包装机自动码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颗粒真空包装机自动码垛装置，涉及袋装颗粒码垛技术领域，包括机械臂，机械臂的一端安装有安装架，安装架的内部安装有第一驱动组件，第一驱动组件上安装有夹持组件；夹持组件包括固定架，固定架的一侧固定连接有若干个固定杆，固定杆上固定连接有限位块，每个固定杆的一端均转动连接有夹持杆，夹持杆的两端滑动连接有滑块，滑块上固定连接有从动齿轮，固定架的一侧设置有第二驱动组件，可以对不同尺寸的物料袋进行限位操作，即可避免袋中的颗粒物料会在重力作用下发生翻滚，物料的形态发生变化，物料袋被抓起后发生形态的变化，可能会造成物料袋从机械臂中滑动或脱落的问题。

本发明授权一种颗粒真空包装机自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种颗粒真空包装机自动码垛装置，包括机械臂1，其特征在于，所述机械臂1的一端安装有安装架2，所述安装架2的内部安装有第一驱动组件30，所述第一驱动组件30上安装有夹持组件40； 所述夹持组件40包括固定架41，所述固定架41的一侧固定连接有若干个固定杆42，所述固定杆42上固定连接有限位块421，每个所述固定杆42的一端均转动连接有夹持杆43，所述夹持杆43的两端滑动连接有滑块431，所述滑块431上固定连接有从动齿轮4311，所述固定架41的一侧设置有第二驱动组件50，所述第二驱动组件50包括转动连接在固定架41内侧的驱动齿轮53，所述夹持杆43的表面滑动连接有凸起435，所述夹持杆43的内侧设置有传动组件； 物料袋放置在夹持杆43，并下压凸起435，凸起435下降并通过传动组件驱动滑块431上的从动齿轮4311滑动，使得从动齿轮4311脱离驱动齿轮53的啮合并通过限位块421限位，随后驱动齿轮53转动，和物料袋未接触的夹持杆43发生转动并对物料袋两侧限位。

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