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龙图腾网获悉东云睿连(武汉)计算技术有限公司申请的专利一种大视差图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671245.5，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种大视差图像拼接方法是由鲁晓丹;谢冬鸣;洪志刚;时愈设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大视差图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大视差图像拼接方法，包括：通过编解码网络提取两张大视差图像的重叠区域；基于边缘检测选定其中一个重叠区域为参考区域，学习两个重叠区域的单应性矩阵；基于单应性矩阵，对非参考大视差图像进行变换，将变换后的大视差图像进行拼接融合；提取初步拼接融合后的大视差图像的隐式特征表示的光照补偿信息，基于光照补偿信息对初步拼接图像进行光照补偿，获取最终拼接融合图像。本发明通过学习两张大视差图像的单应性矩阵以实现图像的有效拼接，在此基础上进一步提取大视差图像对的隐式特征表示，以纠正图像的光度差异，获得更高质量的大视差图像拼接融合结果。

本发明授权一种大视差图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种大视差图像拼接方法，其特征在于，包括： 将两张大视差图像输入第一编解码网络，获取两个重叠区域，两个所述重叠区域是指两张大视差图像相互重叠的区域； 基于边缘检测从两个所述重叠区域中选定一个所述重叠区域作为参考区域，另一个所述重叠区域作为非参考区域； 将两个所述重叠区域输入第二编解码网络，得到单应性矩阵，所述单应性矩阵表示从所述非参考区域到所述参考区域的变换关系； 基于所述单应性矩阵，对第一大视差图像进行变换，且将变换后的第一大视差图像中的对齐区域和非重叠区域进行图像像素点的融合，得到对齐后的第一大视差图像，其中，所述第一大视差图像是指所述非参考区域所在的大视差图像，所述对齐区域是指变换后的第一大视差图像中的所述重叠区域，所述非重叠区域是指第一大视差图像所述重叠区域以外的区域； 将对齐后的所述第一大视差图像与第二大视差图像进行拼接，得到初步拼接图像，所述第二大视差图像是指参考区域所在的大视差图像； 将两个所述重叠区域输入隐神经网络中，输出光照补偿信息，基于所述光照补偿信息对所述初步拼接图像进行光照补偿； 将光照补偿后的拼接图像与所述初步拼接图像进行融合，得到最终拼接图像； 所述将两个所述重叠区域输入隐神经网络中，输出光照补偿信息，包括： 分别获取每一个所述重叠区域中每一个像素点的坐标位置和内容窗口； 将两个所述重叠区域的每一个像素点的坐标位置和内容窗口输入隐神经网络中，输出光照补偿信息，所述内容窗口为像素点的邻域； 基于所述光照补偿信息对所述初步拼接图像进行光照补偿，包括： 将所述初步拼接图像从RGB色域转换到HSV色域，提取HSV色域中的V分量； 基于所述光照补偿信息和所述V分量，计算校正后的光照强度，将所述校正后的光照强度作为新的V分量； 其中，所述校正后的光照强度的计算公式为： ； 新的V分量为，为校正后的光照强度，为光照补偿信息； 将新的V分量与所述HSV色域中的H分量和S分量进行融合，并还原到RGB色域，得到光照补偿后的拼接图像。

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