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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利外科机器人用夹持机械臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120203791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590072.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权外科机器人用夹持机械臂装置是由王希友;贾卓敏;沈麒;陈伟浩;王毅;张晨阳设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科机器人用夹持机械臂装置在说明书摘要公布了：本发明适用于机械臂技术领域，提供了外科机器人用夹持机械臂装置，包括底座，底座的内部设置有机械臂本体，所述底座的外表面固定连接有支撑板，支撑板上设置有夹持安装装置，机械臂本体上固定连接有两个对称的固定块，固定块的顶部开设有梯形定位槽，梯形定位槽的内部滑动连接有梯形定位杆，梯形定位槽和梯形定位杆的截面均为梯形，梯形定位杆远离梯形定位槽的一侧固定管连接有夹持爪，本发明外科机器人用夹持机械臂装置，通过传动架通过连接板带动输水管和出水管进行往复移动，并使喷头能够对夹持爪的夹持面进行更加全面的消毒，使夹持爪的消毒更加彻底，使医护人员能够更加便捷地使用装置。

本发明授权外科机器人用夹持机械臂装置在权利要求书中公布了：1.外科机器人用夹持机械臂装置，包括底座1，底座1的内部设置有机械臂本体2，其特征在于：所述底座1的外表面固定连接有支撑板3，支撑板3上设置有夹持安装装置，机械臂本体2上固定连接有两个对称的固定块9，固定块9的顶部开设有梯形定位槽11，梯形定位槽11的内部滑动连接有梯形定位杆10，梯形定位槽11和梯形定位杆10的截面均为梯形，梯形定位杆10远离梯形定位槽11的一侧固定管连接有夹持爪8，固定块9的内部开设有动力槽13，动力槽13的内部设置有动力装卸装置，机械臂本体2的一侧固定连接有箱体18，箱体18的底部固定连接有泵体28，泵体28通过管道与箱体18的内部连通，泵体28的输水端固定连接有连接软管30，连接软管30远离泵体28的一端固定连接有输水管29，输水管29上固定连接有两个出水管31，出水管31远离输水管29的一端设置有喷头，箱体18上设置有传动往复装置； 所述动力装卸装置包括固定杆14，固定杆14的表面与动力槽13的内部滑动连接，动力槽13的内部转动连接有齿轮16，梯形定位杆10靠近固定杆14的一侧开设有固定槽15，固定杆14靠近固定槽15的一侧与固定槽15的内部插接； 所述传动往复装置包括支撑架20，支撑架20靠近箱体18的一侧与箱体18的表面固定连接，支撑架20的一侧固定连接有电机21，电机21的输出端固定连接有转动盘22，输水管29的外表面固定连接有连接板27，连接板27的一侧固定连接有传动架24，传动架24的截面为T字形，传动架24的内部开设有活动槽25，转动盘22靠近传动架24的一侧固定连接有活动柱26，活动柱26的表面与活动槽25的内部活动连接；所述活动柱26处于远离转动盘22的圆心处。

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