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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利基于二维广义快速内点法的FDA-MIMO声纳快速无网格联合距离-角度估计方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322473.1，技术领域涉及：G01S7/526；该发明授权基于二维广义快速内点法的FDA-MIMO声纳快速无网格联合距离-角度估计方法及产品是由郝程鹏;高一丁;吴敏设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维广义快速内点法的FDA-MIMO声纳快速无网格联合距离-角度估计方法及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了基于二维广义快速内点法的FDA‑MIMO声纳快速无网格联合距离‑角度估计方法及产品，包括：s1：对接收信号进行混频和匹配滤波，得到拓展的虚拟接收信号模型；s2：将估计问题归纳为NsCP问题，对内点法相关参数初始化；s3：利用受限记忆BFGS算法和增广KKT条件更新原变量和对偶变量，对所得变量进行2D‑FFT快速可行域锥验证，重复该步骤直至结果在可行域内，转至s4；s4：对所得变量进行收敛性检查，若收敛，得到NsCP问题的最优解，转至s5，否则转至步骤3；s5：根据最优解，通过多级Toeplitz矩阵的Vandermonde分解检索稀疏原子，利用线性对应关系提取目标的距离和角度估计。

本发明授权基于二维广义快速内点法的FDA-MIMO声纳快速无网格联合距离-角度估计方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种二维广义快速内点法的FDA‑MIMO声纳快速无网格联合距离‑角度估计方法，包括： 步骤1：对FDA‑MIMO声纳系统接收的信号进行混频和匹配滤波，得到拓展的虚拟接收信号模型，并表示为矩阵形式； 步骤2：将联合距离‑角度估计问题归纳为NsCP问题，并对内点法相关参数初始化； 步骤3：利用受限记忆BFGS算法和增广KKT条件更新原变量和对偶变量，并对所得变量进行2D‑FFT快速可行域锥验证，若验证结果在可行域外，则重复该步骤，直至验证结果在可行域内，即通过可行域锥验证，转至步骤4； 步骤4：对所得变量进行收敛性的检查，如果收敛，则得到NsCP问题的最优解，转至步骤5，否则，转至步骤3继续迭代； 步骤5：根据最优解，通过多级Toeplitz矩阵的Vandermonde分解检索稀疏原子，利用线性对应关系提取目标的距离和角度估计； 所述步骤2的NsCP问题为： 式中，是由优化变量形成的多级Toeplitz矩阵，是稀疏恢复信号，是厄密特矩阵，τ是与软阈值约束相关联的超参数，K是目标总数，是硬约束，μ表示约束，上角标H表示共轭转置所述步骤5包括： 根据下式的范德蒙分解提取中的其中，afk是联合发射‑接收虚拟导向向量； 根据下式得到第k个目标的距离估计和角度估计其中，c是水中的声速，Δf是确保发射信号之间正交性的频率增量，表示参考频率，dt为每两个发射阵列单元的间距，dr为每两个接收阵列单元的间距。

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