广东智能无人系统研究院(南沙)高塬获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利水声应答与定位一体化传感设备、定位方法及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510576901.3，技术领域涉及：G01S15/74；该发明授权水声应答与定位一体化传感设备、定位方法及控制方法是由高塬;王磊设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本水声应答与定位一体化传感设备、定位方法及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了水声应答与定位一体化传感设备、定位方法及控制方法，传感设备包括：悬吊支撑结构，球形接收水听器，用于接收声波信号以判断目标距离；吸声件，用于实现声波信号的收发隔离；圆管发射换能器，用于发射声波信号；双圆环接收水听器，用于接收声波信号以判断目标方位；所述球形接收水听器、所述耐压电子舱、所述吸声件、所述圆管发射换能器、所述双圆环接收水听器沿重力方向从上到下依次同轴设置在所述圆筒状结构的内部；采用本发明的设备，能够同时发射、接收、定位的功能，可满足水下工程设备的定位、控制的需求。
本发明授权水声应答与定位一体化传感设备、定位方法及控制方法在权利要求书中公布了：1.水声应答与定位一体化传感设备，其特征在于，包括： 悬吊支撑结构，所述悬吊支撑结构包括：悬吊定位环和多个连接杆；多个连接杆相互平行且均匀分散安装在悬吊定位环上形成圆筒状结构； 球形接收水听器，用于接收声波信号以判断目标距离； 吸声件，用于实现声波信号的收发隔离； 圆管发射换能器，用于发射声波信号； 双圆环接收水听器，用于接收声波信号以判断目标方位； 所述球形接收水听器、所述吸声件、所述圆管发射换能器、所述双圆环接收水听器沿重力方向从上到下依次同轴设置在所述圆筒状结构的内部。
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