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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种微创手术夹钳及基于其的三维力测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726249.9，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种微创手术夹钳及基于其的三维力测量方法是由梁桥康;周湛荟;龙建勇;欧阳松涛设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微创手术夹钳及基于其的三维力测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微创手术夹钳及基于其的三维力测量方法，微创手术夹钳的整体呈圆柱体，包括：接触头、夹钳固定部、上夹面、齿条芯和传动杆；所述夹钳固定部，前端形成为半圆柱的下夹面，中部形成为直圆型柔性铰链，后端为管状的夹钳壳体；夹钳固定部内部沿轴向设置椭圆型柔性铰链，其穿过顶端与接触头固定；传动杆与齿条芯固定，上夹面的后端通过齿轮与齿条芯相配合；传动杆在外力作用下带动齿条芯前后运动，促使上夹面绕齿轮旋转以相对于下夹面之间开合运动；椭圆型柔性铰链内设置光纤，用于测量接触头沿轴向的受力；直圆型柔性铰链内对称设置两根光纤，用于测量下夹面的压力和侧向受力。本发明可以实现手术夹钳的平稳传动以及力的准确测量。

本发明授权一种微创手术夹钳及基于其的三维力测量方法在权利要求书中公布了：1.一种微创手术夹钳，其特征在于，整体呈圆柱体，包括：接触头10、夹钳固定部20、上夹面30、齿条芯40和传动杆80； 所述夹钳固定部20的前端为半圆柱形，沿轴向的切面构成下夹面24；所述下夹面24的后端形成为直圆型柔性铰链25；所述夹钳固定部20的后端为管状的夹钳壳体26，所述上夹面30和齿条芯40均安装设置于夹钳壳体26内；所述夹钳固定部20的内部沿轴向设置椭圆型柔性铰链27，该椭圆型柔性铰链27穿过夹钳固定部20的顶端并与接触头10固定连接； 所述椭圆型柔性铰链27通过在圆柱体上环切部分椭圆而形成，所述直圆型柔性铰链25通过在圆柱体上环切部分半圆而形成； 所述传动杆80与齿条芯40固定连接，所述上夹面30的后端通过设置齿轮32以与齿条芯40相配合；所述传动杆80由外力驱动前后运动，带动齿条芯40前后运动，促使上夹面30绕齿轮32旋转以相对于下夹面24之间进行开合运动； 所述椭圆型柔性铰链27内部沿轴向设置第三光纤22，用于根据波长漂移来测量接触头10沿轴向的受力情况； 所述下夹面24内部沿轴向平行且对称设置第一光纤23、第二光纤21，用于根据波长漂移来测量下夹面24在轴向的垂直平面内的受力情况。

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