买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泉州华中科技大学智能制造研究院申请的专利一种基于视觉的铸件合模线打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704774.0，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种基于视觉的铸件合模线打磨方法是由王嘉鑫;陈文奇;钟治魁;刘旭升;苏德全;钟剑兵;温建和;刘俊强;柳龙杰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的铸件合模线打磨方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉的铸件合模线打磨方法，属于机械制造自动化与智能制造交叉领域，包括：获取标准铸件的模板表面点云，并对其进行逆向建模得到第一模板点云，获取待打磨的铸件的第一测量点云；依次对第一模板点云进行粗匹配和精匹配，将原合模线模型转换为新合模线模型；分别获取新合模线模型中与模板轨迹的各轨迹点距离最近的点，对于每个距离最近的点，获取其邻域内与新合模线模型所在平面的垂直距离最大的点，由所有距离最大的点形成路径规划点云；按照加工走向遍历路径规划点云中的所有规划点，根据各规划点对应的加工余量选择加工方式并生成最终加工轨迹。本发明能够提高合模线打磨精度、打磨质量与打磨效率，对于复杂曲面也能适用。

本发明授权一种基于视觉的铸件合模线打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的铸件合模线打磨方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、获取已完成合模线打磨的标准铸件的模板表面点云，对模板表面点云进行逆向建模得到第一模板点云，获取待打磨的铸件的测量表面点云作为第一测量点云； 步骤S2、根据第一模板点云和第一测量点云的特征关系依次对第一模板点云进行粗匹配和精匹配，根据粗匹配和精匹配对应的变换关系将原合模线模型转换为新合模线模型，其中，原合模线模型包括示教轨迹及其邻域点云，示教轨迹通过手工示教形成在第一模板点云中，新合模线模型包括由示教轨迹转换的模板轨迹； 步骤S3、分别获取新合模线模型中与模板轨迹的各轨迹点距离最近的点，对于每个距离最近的点，获取其邻域内与新合模线模型所在平面的垂直距离最大的点，由所有距离最大的点形成路径规划点云，并将加工轨迹中各点所对应的垂直距离作为该点的加工余量； 步骤S4、按照加工走向遍历路径规划点云中的所有规划点，根据各规划点对应的加工余量选择加工方式并生成最终加工轨迹，加工方式包括一次铣削、二次铣削或者多次铣削，一次铣削采用快速走刀模式，二次铣削依次采用粗加工和精加工，多次铣削采用分层加工； 所述步骤S1中，标准铸件设置于可编程转台，以设定角度旋转可编程转台，第i次旋转后获取标准铸件的原始点云，根据公式对所采集的所有原始点云进行融合得到所述模板表面点云，其中，表示连乘，表示第i次旋转对应的旋转矩阵，表示第i次旋转的角度，Tdi表示平移矩阵，位于转台坐标系下； 所述步骤S1中，所述逆向建模具体包括如下步骤： 步骤S11、构建泊松方程，采用自适应八叉树网格离散化策略对泊松方程进行求解，得到隐式函数，其中，为拉普拉斯算子，v为将模板表面点云的法向量集合通过移动最小二乘法扩展至三维空间的法向量场，为梯度算子； 步骤S12、初始网格提取：根据模板表面点云的点云密度动态调整网格大小，所提取的初始网格大小表示为，其中，x表示三维空间中的任一点的法向量，dmax表示设置的最大网格尺寸，β表示比例系数，ρx表示点云密度； 步骤S13、非均匀网格细分：按照细分准则动态划分细分层级，对的区域执行Loop细分，细分次数限制为，其中，表示网格顶点的局部曲率，G表示网格的梯度模长，表示网格中所有顶点的最大局部曲率，Gmax表示网格中所有顶点的最大梯度模长，表示设置的细分阈值，表示预设的最大定点密度，dcurrent表示当前顶点密度； 步骤S14、自适应Laplacian平滑：对细分后的网格顶点pi迭代更新位置以得到第一模板点云，第k+1次迭代公式为，其中，λ为控制平滑强度的步长，表示pi的邻域，pj表示邻域中的点，wij表示自适应权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州华中科技大学智能制造研究院，其通讯地址为：362000 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。