西安猎隼航空科技有限公司赵松林获国家专利权
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龙图腾网获悉西安猎隼航空科技有限公司申请的专利一种警用无人机声波驱散方法、无人机、产品和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736153.0，技术领域涉及：F41H13/00；该发明授权一种警用无人机声波驱散方法、无人机、产品和介质是由赵松林;赵向阳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种警用无人机声波驱散方法、无人机、产品和介质在说明书摘要公布了：一种警用无人机声波驱散方法、无人机、产品和介质。该方法包括：当检测到古墙的驱散区域内存在游客时，获取游客位置和人数，计算游客群体重心位置，并将无人机调整至该重心与古墙连线远离古墙一侧的预设距离处；以无人机位置与重心位置连线为声波发射方向，按游客人数动态调整声波发射功率与周期进行驱散；获取古墙在声波作用下的声振响应数据，若检测到与危险共振频率一致的有害频率成分，则同步发射频率和功率相同但相位相反的干扰声波以抵消潜在共振影响。实施本申请提供的技术方案，兼顾了游客驱散与古建筑保护的双重需求。
本发明授权一种警用无人机声波驱散方法、无人机、产品和介质在权利要求书中公布了：1.一种警用无人机声波驱散方法，其特征在于，应用于无人机，包括： 当检测到驱散区域内出现游客时，获取所述驱散区域内的游客位置和游客人数；所述驱散区域指距离古墙在预设驱散距离内的区域； 根据所述游客位置计算游客群体的重心位置，将无人机实时位置调整至所述重心位置与古墙连线上的远离古墙的一侧，距离所述重心位置为预设的无人机有效距离的位置；所述重心位置为一名游客的位置点或多名游客的位置点的连线图形的重心处； 设定所述无人机实时位置和所述重心位置的连线为声波发射方向，按所述声波发射方向以实时发射功率和实时发射周期发射驱散声波；所述实时发射功率为预设标准功率与所述游客人数的乘积；所述实时发射周期为预设标准周期与所述游客人数的比值； 获取所述古墙在所述驱散声波作用下的声振响应数据； 当所述声振响应数据中存在与预设危险共振频率相同的有害频率成分时，在发射所述驱散声波的同时发射与所述有害频率成分的频率和功率相同、相位相反的干扰声波。
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