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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734503.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法是由顾海;孙同生;杨杰;杨锋;周修鹏;孙健华;张捷;沙春;花瑞设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接技术领域，本发明公开了基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法；方法包括：采集N个焊接机器人的焊接工艺参数；采集N个焊接机器人的焊接区域图像；采集N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像；对N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像进行特征提取，得到N个焊接机器人对应的焊接光谱特征数据和焊接温度特征数据；基于N个焊接机器人的焊接光谱特征数据、焊接温度特征数据和焊接区域图像，对焊缝三维轮廓进行重建；本发明实现了焊接机器人对焊缝形态的精准识别和重建，克服了传统焊接过程中因热畸变和弧光干扰导致的视觉误差问题，提升了焊接自动化系统的智能化水平。

本发明授权基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的焊缝三维重建轮廓提取方法，其特征在于，包括： 采集N个焊接机器人的焊接工艺参数； 采集N个焊接机器人的焊接区域图像； 采集N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像； 对N个焊接机器人的焊接热成像图像和焊接光谱图像进行特征提取，得到N个焊接机器人对应的焊接光谱特征数据和焊接温度特征数据； 基于N个焊接机器人的焊接光谱特征数据、焊接温度特征数据和焊接区域图像，对焊缝三维轮廓进行重建； 对焊缝三维轮廓进行重建的方法包括： 将N个焊接机器人的焊接光谱特征数据与焊接温度特征数据分别输入至建模诊断模型，得到N个焊接机器人的建模诊断结果；所述建模诊断结果包括可直接焊缝建模和不可直接焊缝建模； 对建模诊断结果为可直接焊缝建模的焊接区域图像进行焊缝轮廓提取，并将提取出的焊缝轮廓添加至焊缝重建三维图； 按照预设方法对建模诊断结果为不可直接焊缝建模的焊接区域图像进行区域标注，得到待处理焊缝区域图像； 将待处理焊缝区域图像对应的焊接光谱特征数据和焊接温度特征数据输入至参数设定模型，得到清晰化调节参数，使用清晰化调节参数对待处理焊缝区域图像进行调节，得到清晰化处理图像；提取清晰化处理图像的焊缝轮廓并添加至焊缝重建三维图；所述清晰化调节参数包括对比度增强系数、自适应伽马校正值、边缘锐化参数和光流补偿权重。

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