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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413288.3，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法是由赵成成;刘琪;程鹏;陈积明设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法，涉及微电网控制领域，包括：基于直流微电网的分层控制架构，按照不同时间尺度实现控制目标，构建分布式发电单元模型，定义初级和二级控制器动态，设计FDI攻击模型；在有界FDI攻击下基于鲁棒CBF开发了一种安全关键的二级控制器；结合电压平衡和电流均衡的条件构建CLF，以确保直流微电网在攻击后能够恢复到稳定状态，从而保持系统的稳定性；采用二次规划方法，求解出满足鲁棒CBF和CLF约束的新二级控制器。本发明的技术方案即使在FDI攻击下仍能实现直流微电网分布式二级控制目标，提升了直流微电网在面对来自通信网络的FDI攻击时的安全性和稳定性。

本发明授权直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流微电网面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制方法，其特征在于，包括： S1、基于直流微电网的分层控制架构，按照不同时间尺度实现控制目标，构建DGU单元模型，定义初级和二级控制器的动态，其中二级控制器的控制频率低于初级控制器且采用分布式控制方案，构建针对二级控制通信链路的FDI攻击模型； 所述DGU单元模型具体包括： 基于直流微电网的分层控制架构，构建分DGU模型： ； 式中，是DGU在公共耦合点处的电压，是线路电流，其中是线路的电阻，是变压器的控制输入，是DGU的输出电流，是负载电流；、和分别是转换器的电阻、电感和电容参数，表示连接DGU的边，表示一组个DGU； 针对二级控制通信链路的FDI攻击模型包括： ； 式中，是受到攻击后DGU 的输出电流，是对手注入的攻击向量，是一个阶跃函数，在时激活攻击； S2、构建CBF约束安全集合，然后根据攻击模型中攻击向量幅值的上限和时间限制构建CBF约束的条件，确保在CBF指定的安全集合内； S3、根据直流微电网实现电压平衡和电流均流的稳态表达构造CLF约束，使直流微电网系统受到攻击后能够恢复稳定状态； S4、根据构造的鲁棒CBF和CLF约束，基于动态约束优化求解得到新的二级控制器；使用新的二级控制器进行面向FDI攻击的分布式安全与稳定控制。

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