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龙图腾网获悉临海市四通制管有限公司申请的专利一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764743.4，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置是由马尚多;黄正;黄斌斌;高冬仙;蒋行满设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置，包括夹料机构、放料机构、换边机构和焊接机构。本发明中，工件夹紧于防滑夹持件后，摄像头采集机械爪与波纹管的位置数据，控制器解析后启动第一驱动电机，通过螺纹杆调节升降块高度定位机械爪，伸缩气缸驱动机械爪平移夹紧波纹管，第二驱动电机带动伸缩气缸旋转机构将其调至水平姿态，激光焊接机器人执行周向焊接形成环形焊缝，完成后升降块复位使油管重入防滑夹持件，第四驱动电机驱动转盘旋转实现位置切换，第三驱动电机经往复丝杆移动轴承座定位，重复上述步骤，完成另一端波纹管焊接，整个焊接过程，不封衔接，较传统工艺效率提升约65%。

本发明授权一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于异型不锈钢管油管与波纹管环形激光焊接装置，其特征在于，包括：夹料机构100、放料机构200、换边机构300和焊接机构400； 所述夹料机构100包括夹料基座110、升降移动机构和夹料总成，所述升降移动机构安装于夹料基座110中，升降移动机构用以实现对夹料总成的上下高度位置移动，所述夹料总成包括与升降移动机构连接的第二驱动电机150、与所述第二驱动电机150输出轴连接的伸缩气缸160和与所述伸缩气缸160活动端连接的机械爪170；放料机构200包括贴合于所述夹料基座110底部的放料机架210、用以实现夹料机构100位置移动定位的水平移动机构和放料基座250，所述放料基座250内设置有防滑夹持件260；所述换边机构300包括连接于所述放料机架210和放料基座250之间的转盘310、与所述转盘310底部贴合的翻板320、连接于所述转盘310和翻板320之间的第四驱动电机330；所述焊接机构400包括设于所述第四驱动电机330底部的底架410、与所述底架410一端顶部连接的立板420、连接于所述翻板320和立板420之间的旋转电机430、设于所述底架410前侧的激光焊接机器人440、安装于所述夹料基座110一侧的摄像头450、与所述立板420后侧连接的控制器460，第一驱动电机130、第二驱动电机150、伸缩气缸160、机械爪170、第三驱动电机230、第四驱动电机330、旋转电机430、摄像头450均与控制器460电性连接；工件夹紧于防滑夹持件后，摄像头采集机械爪与波纹管的位置数据，控制器解析后启动第一驱动电机，通过螺纹杆调节升降块高度定位机械爪，伸缩气缸驱动机械爪平移夹紧波纹管，第二驱动电机带动伸缩气缸旋转将其调至水平姿态，激光焊接机器人执行周向焊接形成环形焊缝，完成后升降块复位使油管重入防滑夹持件，第四驱动电机驱动转盘旋转实现位置切换，第三驱动电机经往复丝杆移动轴承座定位，重复上述步骤，完成另一端波纹管焊接。

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