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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764623.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质是由王一飞;彭芝柏;黄军龙设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质，充能配置方法应用于激光雷达，激光雷达包括发射器件，充能配置方法包括：获取激光雷达采集的N帧目标点云，其中，N帧目标点云与发射器件的N个充能时长一一对应，N为大于1的整数；根据N帧目标点云的反射率信息，计算N帧目标点云对应的N个评价函数值；确定N个评价函数值的时间梯度曲线，其中，时间梯度曲线用于表示评价函数值相对于充能时长的变化速率；基于时间梯度曲线，在N个充能时长中得到目标充能时长；根据目标充能时长配置激光雷达充能。通过上述方式，能够在保持较高检出率的前提下以较小的发射功率进行主动对准，从而提高激光雷达远距离探测时的精度。

本发明授权充能配置方法、电子设备与计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种充能配置方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器件，所述充能配置方法包括： 获取激光雷达采集的N帧目标点云，其中，N帧所述目标点云与所述发射器件的N个充能时长一一对应，N为大于1的整数； 根据N帧所述目标点云的反射率信息，计算N帧所述目标点云对应的N个评价函数值； 确定N个所述评价函数值的时间梯度曲线，其中，所述时间梯度曲线用于表示所述评价函数值相对于所述充能时长的变化速率； 基于所述时间梯度曲线，在N个所述充能时长中得到目标充能时长； 根据所述目标充能时长配置所述激光雷达充能； 其中，所述反射率信息包括灰度值，所述评价函数值为所述目标点云的二维分布特征值，所述根据N帧所述目标点云的反射率信息，计算N帧所述目标点云对应的N个评价函数值，包括： 对于每帧所述目标点云，获取每个点云点的二维高斯分布的概率密度值； 计算每个所述点云点的灰度值与概率密度值的乘积，得到每个所述点云点的加权灰度值； 对每个所述点云点的加权灰度值求和，得到所述目标点云的二维分布特征值； 或者，所述反射率信息包括灰度值，所述评价函数值为所述目标点云的加权平均灰度值，所述根据N帧所述目标点云的反射率信息，计算N帧所述目标点云对应的N个评价函数值，包括： 对于每帧所述目标点云，根据每个点云点与所述目标点云的中心点之间的距离以及正态分布函数，得到每个所述点云点的权值； 根据每个所述点云点的权值和每个所述点云点的灰度值，计算所述目标点云的加权平均灰度值； 或者，所述反射率信息包括灰度值，所述评价函数值为所述目标点云的平均灰度值，所述根据N帧所述目标点云的反射率信息，计算N帧所述目标点云对应的N个评价函数值，包括： 对于每帧所述目标点云，计算所有点云点的灰度值的平均值，得到所述目标点云的平均灰度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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