蓝箭航天空间科技股份有限公司赵卫娟获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利航天器姿态控制方法、控制装置及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764269.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权航天器姿态控制方法、控制装置及航天器是由赵卫娟;钟友武设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本航天器姿态控制方法、控制装置及航天器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种航天器姿态控制方法、控制装置及航天器，航天器姿态控制方法，包括以下步骤：计算采用抛物线调姿方式设计俯仰姿态角速度指令的开始时刻的俯仰姿态角加速度；根据星箭分离时刻俯仰姿态角速度目标值与0的关系及其与俯仰姿态角速度指令调姿开始时刻的俯仰姿态角速度的大小关系，确定各工况下的俯仰姿态角速度指令；对当前控制周期的俯仰姿态角速度指令进行跟踪，并控制偏航姿态和滚动姿态的角速度均为0°s，以实现对运载火箭飞行姿态的实时控制。本申请能够提高运载火箭的可靠性，同时减少辅助动力系统推进剂消耗量，提升运载火箭的运载能力。
本发明授权航天器姿态控制方法、控制装置及航天器在权利要求书中公布了：1.一种航天器姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 计算采用抛物线调姿方式设计俯仰姿态角速度指令的开始时刻的俯仰姿态角加速度； 根据星箭分离时刻俯仰姿态角速度目标值与0的关系及其与俯仰姿态角速度指令调姿开始时刻的俯仰姿态角速度的大小关系，确定各工况下的俯仰姿态角速度指令； 对当前控制周期的俯仰姿态角速度指令进行跟踪，并控制偏航姿态和滚动姿态的角速度均为0°s，以实现对运载火箭飞行姿态的实时控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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