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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510761593.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统是由金智新;杨焜;耿毅德;王宏伟;王洪利;付翔;王浩然;李正龙;胡韧;王棣设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统，属于煤矿智能化技术领域。包括：多工序时空间约束模型构建模块用于构建多工序时空间约束模型；多工序协同决策模块用于在当前掘进周期开始时导入掘进工作事件集、邻接表和入度数组，并根据入度数组确定下一个可执行的最佳工序，向下一个可执行的最佳工序对应的执行设备发送控制指令；工序感知模块用于实时感知并发送工序执行状态信号；多工序协同决策模块还用于当确定工序执行完成时，更新入度数组，并根据更新后的入度数组决策再下一个可执行的最佳工序。本发明提供的最佳工序决策方法不受时间关系约束阈值范围及异常工况或复杂工况的限制，能够动态适应井下实时开采工况。

本发明授权煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进作业多工序协同决策控制系统，其特征在于，包括多工序协同决策模块，多工序协同决策模块通信连接有多工序时空间约束模型构建模块和工序感知模块： 多工序时空间约束模型构建模块，用于根据掘进工作面实际开采情况构建多工序时空间约束模型，其中，多工序时空间约束模型包括掘进工序事件集、邻接表和入度数组； 多工序协同决策模块，用于在当前掘进周期开始时导入掘进工序事件集、邻接表和入度数组，并根据入度数组确定下一个可执行的最佳工序，向下一个可执行的最佳工序对应的执行设备发送控制指令； 工序感知模块，用于在执行设备执行控制指令的过程中实时感知工序执行状态信号，并实时向多工序协同决策模块发送工序执行状态信号； 多工序协同决策模块，还用于当根据工序感知模块发送的工序执行状态信号确定工序执行完成时，记录工序执行时间，更新入度数组，并根据更新后的入度数组决策再下一个可执行的最佳工序，直至结束当前掘进周期； 多工序时空间约束模型构建模块在构建多工序时空间约束模型时用于：根据掘进工作面实际开采情况构建当前掘进周期的掘进工序事件集，掘进工序事件集使用节点代表工序，使用边代表两个工序执行的时空间约束，包括多个工序约束二元组，表示为{u，v}，u→v表示工序u在执行工序v之前需要先执行；确定掘进工序事件集中所有节点的邻接表，并根据所有节点的邻接表确定所有节点的入度数组；其中，邻接表为执行完当前工序可继续执行的下一工序的节点集合，入度数组包括每个节点的入度值；入度值表示如果想要执行当前工序，还需要执行的工序的数量； 多工序时空间约束模型构建模块在根据所有节点的邻接表确定所有节点的入度数组时用于：首先将所有节点的入度值的初始化值设置为0，然后遍历第一个节点的邻接表，每当读取到第一个节点的邻接表中的一个节点，则将该节点的入度值加1；然后遍历下一个邻接表并进行相同操作，直至遍历完所有节点的邻接表后，获得所有节点的入度值，根据所有节点的入度值构建所有节点的入度数组； 多工序协同决策模块在根据入度数组确定下一个可执行的最佳工序时用于：遍历入度数组中入度值为0的节点，将入度值为0的节点加入执行队列，并根据预设的节点与工序之间的对应关系确定入度值为0的节点对应的工序，作为下一个可执行的最佳工序。

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