安徽大学胡钜奇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541707.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法是由胡钜奇;刘栋梁;孙长银设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法，该方法包括：实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置，使用三维A*算法进行粗路径规划，确定粗路径，以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行轨迹，构建包含参数自适应避碰约束的最优控制问题，确定自动泊车最终轨迹目标函数，构建迭代框架优化轨迹，通过迭代调整自适应变量，从初始值逐步逼近严格避障条件，生成自动泊车最终轨迹。本发明解决了传统自动泊车轨迹难以跟踪，平滑度不足且避碰约束难以满足的问题。
本发明授权一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 在动态停车场景下，基于车辆与障碍物的原始预测轨迹，通过实时检测车辆与障碍物的几何边界重叠确定发生碰撞的位置； 以发生碰撞与碰撞结束的位置为基准，确定自动泊车重规划的起点与终点，使用三维A*算法进行粗路径规划，确定粗路径，所述三维A*算法引入时间维度作为搜索空间，节点扩展方向包含空间位移和时间增量，并基于时间惩罚项优化路径总耗时； 对粗路径进行速度规划，以最大加速度和速度约束生成初始自动泊车可行轨迹； 建立车辆的运动学约束及起点终点约束； 构建包含参数自适应避碰约束的最优控制问题，结合车辆的运动学约束及起点终点约束，确定自动泊车最终轨迹目标函数，构建迭代框架优化轨迹，通过迭代调整自适应变量，从初始值逐步逼近严格避障条件，生成自动泊车最终轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励