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龙图腾网获悉北京圆心科技集团股份有限公司申请的专利一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772071.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法及系统是由何涛;李欣翰;孔令法;何伟庄设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法及系统。其中，本申请通过获取包含动态模糊的条码图像，基于动态模糊的时空连续性特征，检测所述条码图像中由运动轨迹叠加形成的模糊区域，并提取所述模糊区域的边缘扩散方向，根据所述边缘扩散方向，对所述模糊区域进行多尺度细节层生成，将所述多尺度细节层输入融合修复模块，通过交替执行局部高频信息引导的超分辨率重建与模块间隙的形态学修复，生成修复后的高分辨率条码图像，对所述高分辨率条码图像进行边缘锐化与噪声抑制，输出符合条码解码标准的清晰图像；本申请提供的技术方案显著提升复杂动态模糊场景的修复精度与可靠性，使输出图像严格符合条码解码的几何约束要求。

本发明授权一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合超分辨率修复的模糊条码图像处理方法，其特征在于，包括： 获取包含动态模糊的条码图像； 基于动态模糊的时空连续性特征，检测所述条码图像中由运动轨迹叠加形成的模糊区域，并提取所述模糊区域的边缘扩散方向； 根据所述边缘扩散方向，对所述模糊区域进行多尺度细节层生成，其中，所述多尺度细节层包括：第一尺度层、第二尺度层以及第三尺度层； 将所述多尺度细节层输入融合修复模块，通过交替执行局部高频信息引导的超分辨率重建与模块间隙的形态学修复，生成修复后的高分辨率条码图像； 对所述高分辨率条码图像进行边缘锐化与噪声抑制，输出符合条码解码标准的清晰图像； 基于动态模糊的时空连续性特征，检测所述条码图像中由运动轨迹叠加形成的模糊区域，并提取所述模糊区域的边缘扩散方向，包括： 分析所述模糊区域中像素灰度值的连续变化模式，识别由运动轨迹叠加导致的灰度渐变区域； 在所述灰度渐变区域内，沿运动轨迹方向划分多个子区域，并计算每个子区域内像素灰度变化的分布密度； 根据所述分布密度的差异，确定运动轨迹叠加次数最多的主方向为边缘扩散方向，基于所述边缘扩散方向，提取所述模糊区域中相邻条码模块的边界过渡带，标记所述边界过渡带内的扩散宽度； 根据所述边缘扩散方向，对所述模糊区域进行多尺度细节层生成，其中，所述多尺度细节层包括：第一尺度层、第二尺度层以及第三尺度层，包括： 基于所述扩散宽度，确定第一尺度细节层的分析窗口尺寸，并通过所述分析窗口遍历所述模糊区域的边界过渡带，提取所述分析窗口内像素灰度的最大对比度差值，根据所述最大对比度差值生成保留条码模块全局对比度的第一尺度细节层； 根据所述边缘扩散方向，将所述模糊区域中相邻条码模块间的灰度渐变干扰区域沿所述扩散方向切割为多个独立子区域，并通过各独立子区域内像素灰度的连续分布特征，生成分离相邻模块间干扰的第二尺度细节层； 基于所述扩散宽度与条码模块的宽度之间的比例关系，构造与所述边缘扩散方向一致的高频特征增强模板，并通过所述高频特征增强模板对所述模糊区域的边缘像素进行方向约束的局部对比度强化，生成提升锐度特征的第三尺度细节层。

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