买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海欣巴自动化科技股份有限公司;上海欣巴信息技术有限公司申请的专利一种调度方法、播种墙系统和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823052.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种调度方法、播种墙系统和计算机存储介质是由雷创新;段先骄;王杰设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调度方法、播种墙系统和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调度方法、播种墙系统和计算机存储介质，调度方法包括：获取目标物的订单信息，基于订单信息确定与目标物相匹配的目标格口；确定与目标物相匹配的运输小车，驱动运输小车移动至装载位置，装载位置与输送装置相对应；确定运输小车位于装载位置，驱动输送部和传输部同步输送目标物，以将目标物输送至运输小车，并确定目标物位于运输小车；基于目标格口在货架中的位置，确定落格策略；根据落格策略，驱动运输小车移动至落格位置，并驱动传输部将目标物输送至目标格口，落格位置与目标格口相对应。本发明能够加快拣选速度，优化拣选流程，提高分拣效率。

本发明授权一种调度方法、播种墙系统和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种调度方法，应用于播种墙系统，所述播种墙系统包括多个运输小车、货架和输送装置，每一个所述运输小车均包括传输部，所述运输小车用于相对所述货架运动，所述传输部用于承载目标物和将所述目标物沿所述货架的宽度方向输送，所述货架包括多个格口，每一个所述格口均用于容纳所述目标物，所述输送装置包括输送部和缓存输送部，所述输送部用于将所述目标物沿所述宽度方向输送，所述缓存输送部用于将所述目标物沿所述宽度方向输送，所述播种墙系统还包括运输轨道组，所述运输轨道组包括多层沿所述货架的高度方向间隔设置的运输轨道，每一层所述运输轨道均用于供多个运输小车沿所述运输轨道运动，所述播种墙系统还包括提升舱，沿长度方向，所述提升舱设于所述运输轨道组的相反两侧，所述提升舱具有提升机构，所述提升机构用于驱动所述运输小车沿所述高度方向运动，以使所述运输小车在多层所述运输轨道之间切换，所述提升舱的提升机构包括多个沿所述高度方向间隔设置的提升导轨，多个所述提升导轨能够沿所述高度方向运动，以与多层所述运输轨道相对应，所述货架还包括充电层，所述充电层包括多个沿所述长度方向间隔设置的充电位，其特征在于，所述调度方法包括： 获取所述目标物的订单信息，基于所述订单信息确定与所述目标物相匹配的目标格口； 确定与所述目标物相匹配的运输小车，驱动所述运输小车移动至装载位置，并驱动所述缓存输送部将所述目标物输送至所述输送部，所述装载位置与所述输送装置相对应； 确定所述运输小车位于所述装载位置，驱动所述输送部和所述传输部同步输送所述目标物，以将所述目标物输送至所述运输小车，并确定所述目标物位于所述运输小车； 基于所述目标格口在所述货架中的位置，确定落格策略； 根据所述落格策略，驱动所述运输小车移动至落格位置，并驱动所述传输部将所述目标物输送至所述目标格口，所述落格位置与所述目标格口相对应； 所述调度方法还包括： 确定位于所述运输轨道组的一侧的提升舱的至少两个提升导轨承载有运输小车，且所述至少两个提升导轨分别运动至与所述运输小车的落格位置所处的运输轨道对应，驱动所述运输小车沿所述长度方向朝向相对应的所述运输轨道移动； 确定位于所述运输轨道组的另一侧的提升舱的至少两个提升导轨未承载运输小车，且所述至少两个提升导轨分别运动至与至少两层运输轨道对应，驱动所述至少两层运输轨道上的处于第一预设状态的运输小车沿所述长度方向分别朝向所述至少两个提升导轨移动； 所述第一预设状态至少表示所述运输小车未装载所述目标物； 所述基于所述目标格口在所述货架中的位置，确定落格策略包括： 确定所述落格位置和所述装载位置位于同一运输轨道，驱动所述运输小车沿所述货架的长度方向运动至所述落格位置； 确定所述目标格口处于正常状态，驱动所述传输部将所述目标物输送至所述目标格口； 所述基于所述目标格口在所述货架中的位置，确定落格策略还包括： 确定所述落格位置和所述装载位置位于不同运输轨道，驱动所述运输小车沿所述货架的长度方向且朝向所述提升舱运动； 确定所述运输小车位于所述提升舱，控制所述提升舱驱动所述运输小车沿所述高度方向运动，以使所述运输小车切换至与所述落格位置位于同一运输轨道； 驱动所述运输小车沿所述长度方向运动至所述落格位置； 确定所述目标格口处于正常状态，驱动所述传输部将所述目标物输送至所述目标格口； 所述调度方法还包括： 确定所述运输小车处于第三预设状态，驱动所述运输小车沿所述长度方向且朝向所述提升舱运动，所述第三预设状态至少表示所述运输小车未装载所述目标物且处于低电量状态； 确定所述运输小车位于所述提升舱，控制所述提升舱驱动所述运输小车沿所述高度方向运动，以使所述运输小车切换至与所述充电层相对应的运输轨道； 驱动所述运输小车沿所述长度方向运动至所述充电位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海欣巴自动化科技股份有限公司;上海欣巴信息技术有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼508室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。