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龙图腾网获悉上海波创电气有限公司申请的专利基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777094.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法和系统是由章伟设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法和系统。该方法通过图像采集设备获取包含条码的原始图像，对原始图像进行预处理后提取特征参数；根据提取的特征判断图像畸变类型，包括径向畸变和透视畸变，采用相应的校正模型进行畸变校正；对校正后的图像进行质量评估，当满足质量阈值时，重新定位条码区域并进行解码处理；本发明能够有效解决条码读取过程中由于光学系统固有缺陷和拍摄角度引起的图像畸变问题，显著提高条码识别的准确率和成功率，适用于工业自动化、物流管理等领域的条码识别应用。

本发明授权基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的读码器畸变图像校正解码方法，用于对条形码读码器读取的图像进行畸变校正，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，通过图像采集设备获取包含条码的原始图像，对所述原始图像进行预处理，包括灰度化、降噪和边缘检测，对预处理后的图像进行条码区域定位和特征提取，提取图像中的像素坐标、图像主点坐标、条码直线上的点坐标、像素点到图像主点的径向距离以及图像外矩形轮廓的内角； 步骤S2，根据提取的特征判断图像的畸变类型，所述畸变类型包括径向畸变和透视畸变，当判断图像存在径向畸变时，采用径向畸变校正模型对图像进行四阶径向畸变校正，当判断图像存在透视畸变时，采用透视变换矩阵对图像进行透视变换实现透视畸变校正； 基于条码直线上的点坐标计算直线平均弯曲度，判断图像是否存在径向畸变： ，其中，N为直线上检测点的总数，；为直线上第个检测点的坐标，；为直线平均弯曲度，当时，判定存在径向畸变；为弯曲度阈值，取0.005； 当判断图像存在径向畸变时，采用径向畸变校正模型对图像进行四阶径向畸变校正，径向畸变校正模型采用以下公式： ； 其中，像素点到图像主点的径向距离为：；为畸变图像中的像素坐标，为校正后的像素坐标；为图像主点坐标，即光轴与成像平面的交点；、、、为径向畸变校正模型的畸变系数；为切向畸变系数，校正由透镜组装误差引起的畸变，取值范围为[‑0.01,0.01]； 步骤S3，计算校正后图像的对比度、清晰度、均匀度和噪声，对校正后的图像进行质量评估，当满足质量阈值时，重新对校正后的图像条码区域进行定位并分割，并对分割后的条码图像进行解码处理，输出条码信息。

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