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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利地图创建方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838911.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图创建方法、装置和计算机设备是由刘紫扬;苏星溢;何毅设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图创建方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地图创建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过获取待创建地图的目标区域内的包括惯性测量数据的传感器数据，以及卫星定位数据，将传感器数据输入传感器定位数据获取模型，得到传感器定位数据，根据惯性测量数据、卫星定位数据和传感器定位数据，构造定位数据序列，将定位数据序列中的当前帧的定位数据，输入递归滤波器，当前帧的目标定位数据，将定位数据序列中的下一帧的定位数据和当前帧的目标定位数据，输入递归滤波器，得到下一帧的目标定位数据，利用各目标定位数据和传感器数据，对目标区域进行地图创建。采用本方法提高了确定出的定位数据的精确度，进而提高了创建出的地图的精确度。

本发明授权地图创建方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种地图创建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待创建地图的目标区域内的传感器数据和卫星定位数据，以及获取预先设置的递归滤波器当前帧的目标定位数据；所述传感器数据包括惯性测量数据； 将所述传感器数据输入预先设置的传感器定位数据获取模型，得到所述目标区域对应的传感器定位数据； 根据所述当前帧的目标定位数据和预先设置的第一卫星定位观测数据转换函数，得到第一卫星定位观测数据； 基于所述当前帧的目标定位数据和预先设置的第二卫星定位观测数据转换函数，得到第二卫星定位观测数据； 根据所述第一卫星定位观测数据、所述第二卫星定位观测数据以及所述卫星定位数据，得到卫星定位观测残差数据； 基于所述当前帧的目标定位数据和预先设置的第一传感器定位观测数据转换函数，得到第一传感器定位观测数据； 根据所述当前帧的目标定位数据和预先设置的第一传感器定位观测数据转换函数，得到第二传感器定位观测数据； 基于所述第一传感器定位观测数据、所述第二传感器定位观测数据以及所述传感器定位数据，得到传感器定位观测残差数据； 根据所述惯性测量数据、所述卫星定位观测残差数据和所述传感器定位观测残差数据，构造定位数据序列； 将所述定位数据序列中的当前帧的定位数据，输入所述递归滤波器，得到所述目标区域在所述当前帧的目标定位数据，将所述定位数据序列中的下一帧的定位数据和所述当前帧的目标定位数据，输入所述递归滤波器，得到所述目标区域在所述下一帧的目标定位数据；所述下一帧为所述当前帧的下一帧； 利用各所述目标定位数据和传感器数据，对所述目标区域进行地图创建。

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