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龙图腾网获悉杭州行知方舟信息科技有限公司申请的专利一种自动化生产线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821336.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种自动化生产线控制系统及方法是由张华礼;刘阳;张瑞霞设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化生产线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接控制领域，尤其涉及一种自动化生产线控制系统及方法，方法包括：获取焊接区域的温度分布并生成温度热图，提取等温线集合。基于等温线上像素点的曲率变化计算温度异常值，并以焊点到等温线的距离为权重进行加权求和，得到综合异常值。同时，获取焊点在不同方向上与等温线的交点距离序列，分析等温线间隔的均匀性，计算变异系数和相邻方向的距离序列相似度均值，构建温度梯度异常值。最终，将曲率异常值与综合异常值的乘积通过激活函数处理，得到异常程度值，与预设阈值比较，判断焊接区域是否存在异常，并据此调整焊接操作，从而达到优化焊接过程，提高焊接质量和生产效率。

本发明授权一种自动化生产线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产线控制方法，其特征在于，包括： 获取焊接区域的温度分布生成温度热图，对温度热图进行预处理，从预处理后的温度热图中提取等温线集合包括：对温度热图中的温度范围进行校正，使用线性变换将温度值映射到的像素值范围，每间隔预设像素值提取等温线，将温度热图中温度值在特定范围内的像素点设为255，其他像素点设为0，使用K3M算法提取值为255的像素点区域的骨架，并映射回温度热图中，得到等温线集合；如果等温线间距均匀且连续，说明焊接区域温度分布较为均匀；如果等温线出现断裂、聚集或不连续，说明可能存在焊接缺陷； 根据等温线集合中各等温线上像素点的曲率变化，确定等温线的温度异常值，将焊点与等温线之间的距离作为温度异常值的权重，包括： 确定焊点的位置坐标，计算等温线集合中标记线上所有像素点到焊点的最短距离，将最短距离作为标记线的温度异常值的权重进行加权求和，得到综合异常值； 获取焊点在不同方向上与等温线的交点距离序列，基于交点距离序列，分析等温线间隔的均匀性，得到交点距离序列的变异系数；计算所有相邻方向的距离序列之间的相似度均值，根据变异系数和相似度均值构建温度梯度异常值； 将曲率异常值和综合异常值的乘积使用激活函数，得到焊接区域的异常程度值，根据异常程度值与预设异常阈值判断焊接区域是否存在异常，并调整焊接操作。

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