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龙图腾网获悉北京智慧共享技术服务有限公司申请的专利一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808832.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法是由吴月荣设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法，涉及工业气体检测领域，包括：根据工业监控视频流的图像帧，利用特征点检测算法提取当前帧的特征点，并结合光流跟踪技术，获取帧间的特征点坐标；生成仿射变换参数，并运用仿射变换参数对特征点坐标进行变换分解，提取位姿变化参数，以获取图像运动轨迹；利用图像轨迹处理算法对图像运动轨迹进行预测，并将预测出的图像运动轨迹与当前帧生成的实时图像运动轨迹进行比对；优化仿射变换参数，并利用优化后的仿射变换参数对视频流进行逐帧处理。本发明通过特征点检测与光流跟踪算法，能够提取工业监控视频中的图像运动信息，满足高实时性和高稳定性的工业应用需求。

本发明授权一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工业气体检测的自适应环境图像处理方法，其特征在于，该方法包括： S1、根据工业监控视频流的图像帧，利用特征点检测算法提取当前帧的特征点，并结合光流跟踪技术，获取帧间的特征点坐标； S2、基于获取的特征点坐标，生成仿射变换参数，并运用仿射变换参数对特征点坐标进行变换分解，提取位姿变化参数，以获取图像运动轨迹； S3、利用图像轨迹处理算法对图像运动轨迹进行预测，并将预测出的图像运动轨迹与当前帧生成的实时图像运动轨迹进行比对； S4、基于比对结果，优化仿射变换参数，并利用优化后的仿射变换参数对视频流进行逐帧处理； 所述获取帧间的特征点坐标包括：利用基于斑点检测的特征点检测算法对当前帧进行特征提取，生成候选特征点集，对候选特征点集进行初步筛选，建立初始特征点集；以初始特征点集中的每个特征点响应值作为标量函数，依次构建特征响应空间中的子水平集滤波序列，逐步填充响应空间并记录拓扑结构的演化过程；在每个特征点的局部邻域内，通过分析特征响应子空间中的拓扑不变量随尺度变化的演化过程，提取各特征点的持久性特征； 将每个特征点的响应值与对应邻域内具有最长持久性特征的最大响应值进行比值计算，并结合归一化处理，得到各特征点的响应比率；根据计算得到的响应比率与预设的惯性过滤比阈值，构建双阈筛选条件，并将双阈筛选条件作为约束条件，对初始特征点集进行二次筛选，构建特征点集。

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