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龙图腾网获悉深圳市美矽微视觉技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846931.1，技术领域涉及：B23K1/012；该发明授权一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置是由袁楚卓;邝燕权;王双庆设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片焊接技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置。本发明提供了这样一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置，包括有支架、输送组件、机械臂、外框、控制器、视觉系统、调节架、视觉传感器、框条一、框条二、移动组件、调节组件和升降限位组件，支架顶部安装有输送组件，支架顶部中间连接有外框，支架顶部位于外框右侧的位置安装有机械臂，外框前侧壁上安装有控制器。视觉系统通过三维建模获取线路板焊盘初始坐标，视觉传感器实时监测框条与焊盘的位置偏差，联动移动组件实现框条一与框条二在三维空间的精准调节，有效消除机械误差与批次差异影响，确保芯片焊接的高精度。

本发明授权一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的芯片自动焊接定位装置，其特征在于：包括有支架1、输送组件101、机械臂102、外框103、控制器104、视觉系统105、调节架106、视觉传感器107、框条一108、框条二109、移动组件、调节组件和升降限位组件，支架1顶部安装有输送组件101，支架1顶部中间连接有外框103，支架1顶部位于外框103右侧的位置安装有机械臂102，外框103前侧壁上安装有控制器104，外框103左侧壁上安装有视觉系统105，外框103内设有移动组件，调节架106安装在移动组件上，调节架106上端安装有视觉传感器107，下端则连接有框条一108，框条一108上滑动连接有框条二109，二者呈L字型结构，共同围绕形成一个方形框架，输送组件101、机械臂102、视觉系统105与视觉传感器107均与控制器104电性相连，调节架106上设有调节组件，外框103上设有升降限位组件；移动组件包括有竖向滑轨201、升降架202、移动架203、驱动电机204和传动带205，外框103内前后两侧均左右对称连接有竖向滑轨201，每前后对称的两竖向滑轨201之间均滑动连接有升降架202，两升降架202之间滑动连接有移动架203，调节架106滑动连接在移动架203上，移动架203上安装有驱动电机204与传动带205，驱动电机204输出轴与传动带205的动力轮连接，调节架106与传动带205的下端皮带连接，右侧的升降架202上同样安装有驱动电机204与传动带205，该驱动电机204输出轴与这个传动带205动力轮连接，移动架203与这个传动带205的上端皮带连接，两个驱动电机204均与控制器104电性相连；调节组件包括有微型电缸301、移动块302、横向齿条303、纵向齿条304和齿轮305，调节架106下端安装有微型电缸301，微型电缸301与控制器104电性相连，微型电缸301与框条一108相连，微型电缸301伸缩杆上连接有移动块302，移动块302与框条一108滑动连接，框条二109同样与移动块302滑动连接，移动块302内转动连接有齿轮305，框条二109右侧壁上连接有纵向齿条304，框条一108前侧壁上连接有横向齿条303，横向齿条303与纵向齿条304均与齿轮305啮合；升降限位组件包括有横向滑轨401、滑杆402、夹紧板403、隔绝板404和动力组件，右侧的升降架202前后端分别滑动连接有横向滑轨401，横向滑轨401上均连接有滑杆402，两滑杆402左端之间连接有夹紧板403，两升降架202底部均连接有隔绝板404，外框103上设有动力组件。

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