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龙图腾网获悉泉州华中科技大学智能制造研究院申请的专利基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845733.3，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法是由柯衍航;苏德瑜;林志军;郑凌峰;魏鹏设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法，属于箱包切割的加工领域，包括步骤S1、选择加工模式，输入所选择的加工模式对应的参数，步骤S2、当加工模式为空间圆弧加工时，根据对应的参数获取空间圆弧上离散点的坐标，进而得到加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码；当加工模式为斜面圆加工时，根据对应的参数获取斜面圆，并将斜面圆进行双重旋转矩阵分解，进而得到加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码；当加工模式为直线加工时，根据各点坐标获取加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码。本发明实现自动化切割加工，有效提高切割加工效率、一致性和质量，降低切割加工成本。

本发明授权基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法在权利要求书中公布了：1.基于双通道十轴数控系统的箱包切割加工方法，其特征在于：数控系统包括双通道机床，包括如下步骤： 步骤S1、选择加工模式，输入所选择的加工模式对应的参数，其中，加工模式包括空间圆弧加工、斜面圆加工和直线加工，空间圆弧加工对应的参数包括空间圆弧起点坐标、空间圆弧中间点坐标、空间圆弧终点坐标，斜面圆加工对应的参数包括斜面圆半径和斜面圆圆心坐标，直线加工对应的参数包括组成直线的各点坐标； 步骤S2、当加工模式为空间圆弧加工时，根据对应的参数获取空间圆弧上离散点的坐标，进而得到加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码； 当加工模式为斜面圆加工时，根据对应的参数获取斜面圆，并将斜面圆进行双重旋转矩阵分解，进而得到加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码； 当加工模式为直线加工时，根据各点坐标获取加工的轨迹并生成双通道机床执行的G代码； 所述步骤S2中，当加工模式为空间圆弧加工时，生成G代码包括如下步骤： 步骤S211、获取由空间圆弧起点坐标、空间圆弧中间点坐标和空间圆弧终点坐标确定的平面的法向量，旋转机床坐标系，使其Z轴与法向量对齐，以得到第一新坐标系，其中，； 步骤S212、根据公式获取空间圆弧的圆心坐标O，其中，为空间圆弧的半径，为向量和的夹角； 步骤S213、将空间圆弧等分为N1份，根据公式计算空间圆弧上的第i个等分点在第一新坐标系中的坐标，再根据公式将该坐标旋转回机床坐标系，则得到该等分点对应的空间点坐标，单位加工轨迹则由各等分点对应的空间点坐标组成，根据该单位加工轨迹、加工进给速度和主轴速度生成G代码，其中，，R'为旋转机床坐标系以得到第一新坐标系的旋转矩阵； 所述步骤S2中，当加工模式为斜面圆加工时，生成G代码包括如下步骤： 步骤S221、将斜面圆投影至机床坐标系的XY平面，计算斜面圆与机床坐标系的XY平面的夹角以及单位法向量的投影方向角，其中，A、B、C分别为斜面圆法向量在机床坐标系X、Y、Z轴的原始分量； 步骤S222、构造旋转变换矩阵为，使机床坐标系按照变换矩阵进行变换，得到第二新坐标系，其中，为使机床坐标系绕Z轴旋转的矩阵，为机床坐标系向Y轴倾斜的矩阵； 步骤S223、在第二新坐标系中将斜面圆等分为N2份，则第I个等分点pI的空间坐标表示为，由N2个空间坐标形成单位加工轨迹，根据该单位加工轨迹、加工进给速度和主轴速度生成G代码，其中，，，r为斜面圆半径，为斜面圆圆心坐标。

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