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龙图腾网获悉成都航空职业技术学院申请的专利一种熔融沉积3D打印故障监测方法及3D打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821015.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种熔融沉积3D打印故障监测方法及3D打印设备是由马亚鑫;门正兴设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔融沉积3D打印故障监测方法及3D打印设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种熔融沉积3D打印故障监测方法，应用于一种3D打印设备，3D打印设备至少包括喷头、基板、进丝模组、故障检测模组及主控系统，故障检测模组包括调控组件和相机。该方法包括：获取模型打印信息；设置调控组件的运动方式和相机的采集方式；获取被监测区域图像；对被监测区域图像进行故障特征计算，得到故障特征值；根据故障特征值，判定是否发生打印错误；若发生打印错误，则发出错误报警。该方法能够实时快速的对3D打印设备在打印过程中可能存在的由于喷头堵塞、断料等引起的缺料问题导致的打印故障进行监测，降低物料的浪费和打印时间的浪费。

本发明授权一种熔融沉积3D打印故障监测方法及3D打印设备在权利要求书中公布了：1.一种熔融沉积3D打印故障监测方法，其特征在于，基于3D打印设备，所述3D打印设备包括喷头、基板和故障检测模组，所述喷头沿X方向与Z方向平移，所述基板沿Y方向平移，所述故障检测模组包括沿Z方向平移的相机，在Z轴方向，所述相机与所述喷头的坐标值具有如下关系： Cz= Bz+ e； 其中：e为误差范围，，Bx_min表示喷头沿着X负方向移动能够到达的最小坐标值，其中Cz和Cx分别表示相机在Z方向和X方向的坐标值，Bz表示喷头在Z方向的坐标值； 所述方法包括： S1.获取模型打印信息； S2.设置所述相机的运动方式和采集方式； S3.获取所述相机监测区域图像； S4.对监测区域图像进行故障特征计算，得到故障特征值； S5.根据故障特征值，判定是否发生打印错误； 其中，在对监测区域图像进行故障特征计算时，先采集每个获取图像中所述喷头的喷嘴和已打印层片的像素坐标集，分别作为喷嘴像素坐标集和层片像素坐标集；通过处理喷嘴像素坐标集和层片像素坐标集中每个像素坐标之间的欧氏距离确定故障特征值。

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