武汉工程大学戴耀南获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利变径、变速管道机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510840653.9，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权变径、变速管道机器人及其控制方法是由戴耀南;吴耀简;郑小涛;喻九阳;杨培炎;刘攀;周晗设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本变径、变速管道机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种变径、变速管道机器人及其控制方法，属于油气管道检测与维护领域，其中，变径、变速管道机器人，包括机器人本体和设置于机器人本体两端的环状瓣片被动推进组件，环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于调姿瓣片层内部的推进瓣片层；推进瓣片层包括若干个推进瓣片和用于驱动推进瓣片旋转的内驱动电机；调姿瓣片层包括若干个调姿瓣片和用于驱动调姿瓣片沿机器人本体外壁切线旋转的外驱动电机；推进瓣片和调姿瓣片错位设置；外驱动电机带动调姿瓣片旋转，以使相邻的调姿瓣片之间的距离从零到预设值变化。本申请通过调姿瓣片层和推进瓣片层的相互协同，实现调姿瓣片被动推进组件直径的大范围变化，以适应大范围变径管道。
本发明授权变径、变速管道机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变径、变速管道机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置于所述机器人本体两端的环状瓣片被动推进组件；所述环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于所述调姿瓣片层内部的推进瓣片层；所述推进瓣片层包括若干个推进瓣片和用于驱动所述推进瓣片旋转的内驱动电机；所述调姿瓣片层包括若干个调姿瓣片和用于驱动所述调姿瓣片沿所述机器人本体外壁切线旋转的外驱动电机；所述调姿瓣片和所述推进瓣片错位设置；所述外驱动电机驱动所述调姿瓣片旋转，以使相邻的所述调姿瓣片之间的距离从零到预设值变化； 所述推进瓣片沿所述机器人本体外壁的切线旋转； 若干个所述推进瓣片分别与不同的所述内驱动电机连接；若干个所述调姿瓣片与同一个所述外驱动电机连接； 所述变径、变速管道机器人还包括设置于所述机器人本体一周的支撑组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励