山东科技大学;青岛秀山移动测量有限公司杨继超获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛秀山移动测量有限公司申请的专利一种用于激光测深的水面波动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822125.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种用于激光测深的水面波动补偿方法是由杨继超;张伟;李国玉;孙鹏飞;王胜利设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于激光测深的水面波动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光探测水深领域，具体涉及一种用于激光测深的水面波动补偿方法，解决了极浅水域中传统测深技术存在的精度不足和水面波动干扰问题。通过浊度传感器、IMU零偏补偿传感器以及激光位移传感器来对测得的水体深度进行修正，达到提高测量准确度的目的。本方案显著提升了极浅水域测深的稳定性与精度，具备强环境适应性和广泛的应用前景。
本发明授权一种用于激光测深的水面波动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光测深的水面波动补偿方法，其特征在于，包括： S1.将无人船悬停在被测水体中，并使无人船上的IMU零偏补偿传感器和激光位移传感器进行高度标定，浊度传感器进行零点标定； S2.将浊度传感器下放至被测水体中，并将浊度传感器收集到的水体浊度值T实时输送至激光发射控制器内，激光发射控制器会根据水体浊度值T实时的变化发射出不同参数的激光，光电接收模块会接收到激光回波，并计算被测水体深度H； S3.通过激光位移传感器实时记录被测水体表面波动产生的高度变化Δht，IMU零偏补偿传感器检测无人船的三轴运动，包括姿态角θt；并使用北斗定位模块提供精确的位置信息，保证IMU零偏补偿传感器测量时的坐标与时间同步，修正被测水体深度H得到被测水体新深度； S4.扩展卡尔曼滤波融合姿态角θt与高度变化Δht，通过最小二乘法标定水面波动修正参数空间权重系数α以及时间动态补偿系数γ，达到进一步修整水面误差的目的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;青岛秀山移动测量有限公司，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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