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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利基于群对称的无符号电磁定位优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812782.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于群对称的无符号电磁定位优化方法及系统是由连阳林;戴厚德;夏许可;兰海;陈鹏荣设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群对称的无符号电磁定位优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的是一种基于群对称的无符号电磁定位优化方法及系统，属于无线电磁定位技术领域。其中，该方法包括获取感应磁场的绝对值与理论磁场，以得到512种磁场符号组合；利用磁场向量约束条件对磁场符号进行缩减，以得到64种磁场符号组合；利用磁场行列式约束条件对磁场符号进行再次缩减，以得到4种磁场符号组合；将4种磁场符号组合计算出来的象限与加速度预测磁场符号的象限进行对比，以确认最终磁场符号，从而来求解接收模块的坐标和姿态。本发明利用磁场行列式约束、磁场向量约束和象限约束三种方案，并通过组合三种方案的顺序来实现对磁场符号的快速求解，可以将坐标求解周期缩减至2ms以内，相较于遍历的方法效率提升了近12倍。

本发明授权基于群对称的无符号电磁定位优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于群对称的无符号电磁定位优化方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取感应磁场的绝对值与理论磁场，以得到512种磁场符号组合； 步骤2，利用磁场向量约束条件对磁场符号进行缩减，以得到64种磁场符号组合； 步骤3，利用磁场行列式约束条件对磁场符号进行再次缩减，以得到4种磁场符号组合； 步骤4，将4种磁场符号组合计算出来的象限与加速度预测磁场符号的象限进行对比，以确认最终磁场符号； 其中，利用磁场向量约束条件对磁场符号进行缩减，其具体步骤为： 步骤2.1，利用Cross′＝B′f1·B′f2+B′f1·B′f3计算理论磁场的点积；其中，B′f1为接收线圈感应f1频率的理论磁场，B′f2为接收线圈感应f2频率的理论磁场，B′f3为接收线圈感应f3频率的理论磁场，f1,f2,f3是系统的三个工作频率； 步骤2.2，利用forinti＝0,i≤15,i++，磁场magangle＝Bxyz*D[i]遍历16个磁场向量的组合，其中，D是多个的磁场符号组合，D[i]为16种磁符号组合的第i个，Bxyz为接收模块的感应磁场，int i＝0，i≤15，i++为伪代码的表达形式，表示从第0个开始算，遍历到第15个，magangle为中间变量，用来表示不同符号的测量磁场； 步骤2.3，利用计算感应磁场点积和理论磁场点积的误差；其中，为磁场f1频率对应的磁场，为磁场f2频率对应的磁场，为磁场f3频率对应的磁场； 步骤2.4，利用return min{error}of magangle返回最小误差所对应的磁场； 利用磁场行列式约束条件对磁场符号进行缩减，其具体步骤为： 步骤3.1，利用Det′＝detB′计算理论磁场的行列式；其中，Det′为理论磁场的行列式计算结果，detB′为对理论磁场进行列式计算； 步骤3.2，利用forinti＝0,i≤7,i++，对于点积最小的符号组合上再赋予8种磁场行列式符号组合，其中C是8种磁场符号的组合；其中，magdet为不同符号组合下磁场的行列式解算结果，为步骤1计算的16个符号组合中角度误差最小的磁场； 步骤3.3，利用error＝|detmagdet‑Det′|计算感应磁场行列式和理论磁场的行列式误差绝对值； 步骤3.4，利用return min{error}of magdet，返回最小误差对应的磁。

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