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龙图腾网获悉广东华技达精密机械有限公司申请的专利一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860062.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法是由刘虎;杨良辉;聂旭辉;王琴;黄晓燕;覃俊设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子制造装备技术领域，具体地说，涉及一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法，其包括温度‑形变传感单元、热‑机耦合分析单元、动态补偿控制单元及闭环执行单元，本发明通过温度‑形变传感单元实时采集贴装头多部件的温度与形变数据，热‑机耦合分析单元基于有限元算法重构三维温度场，动态计算热膨胀分布量，解决传统单点测温的模型粗糙问题，动态补偿控制单元通过在线参数辨识与长短期记忆网络模型，预测未来5ms内热漂移量，结合运动工况自适应调整补偿策略，闭环执行单元将补偿量分解为位移与扭转修正指令，实现热变形的精准抵消，构建全流程热补偿闭环，提升贴装头在复杂热环境下的精度稳定性，提升生产效率。

本发明授权一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种贴片机高精度贴装头自适应热补偿系统，其特征在于，包括以下单元： 温度‑形变传感单元1包含温度传感器和形变传感器，分别用于获取贴装头、旋转主轴以及真空发生器的温度传感数据、轴向位移偏差和径向偏移量； 热‑机耦合分析单元2内置基于有限元热传导方程的温度场重构算法，通过融合温度传感数据、轴向位移偏差、径向偏移量及材料热膨胀系数数据库，动态计算贴装头Z轴丝杠、旋转主轴和真空发生器的三维热膨胀分布量； 动态补偿控制单元3引入在线递推最小二乘参数辨识器接收三维热膨胀分布量，并结合当前贴装头的运动加速度和负载压力实时更新热‑形变传递函数系数矩阵，并将其与工艺时序数据集作为长短期记忆网络模型的输入，对三维热膨胀分布量进行时间序列扩展，输出未来5ms内的热漂移量； 热膨胀与机械振动的耦合抑制方法： 在热‑形变传递函数中引入振动加速度频域特征，当检测到贴装头丝杠轴向应变突变且伴随200Hz以上高频振动时，生成反向补偿波形抵消热冲击效应，并通过李雅普诺夫稳定性判据验证耦合模型的收敛性； 闭环执行单元4将热漂移量作为补偿量，并将其分解为位移指令和径向扭转修正量。

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